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WindShell简介和常用命令
1简介
提供从宿主机到目标机之间的一个命令 shell。WindSh 是一种非常受欢迎的开发工具,它具有很强的交互性和可操作性,允许用户调用内存中的应用程序模块或是 VxWorks模块中的任何例程。它不但具有一般命令语言的功能,而且也具有 C 语言的设计特点,能够解释几乎任何 C 语言表达式, 执行大多数 C 语言算子,解析符号表数据。对初用者来说,WindSh学习起来比较简单,使用比较方便,对熟练用户而言,则有较为高级的手段可以应用。
WindSh是一个驻留在主机内的C语言解释器,通过它可运行下载到目标机上的所有函数,包括VxWorks和应用函数。Tornado外壳还能解释常规的工具命令语言TCL。
WindSh不仅可以解释几乎所有的C语言表达式,而且可以实现所有的调试功能。它主要有以下调试功能:下载软件模块;删除软件模块;产生任务;删除任务;设置断点;删除断点;运行、单步、继续执行程序;查看内存、寄存器、变量;修改内存、寄存器、变量;查看任务列表、内存使用情况、CPU利用率;查看特定的对象(任务、信号量、消息队列、内存分区、类);复位目标机。
2 启动和终止
启动:命令行方式为:windSh phobos(目标服务器名称);菜单Tool-Shell;工具条。
终止: 快捷键[Ctrl+D];命令exit() 或 quit()。
3 Shell特性
I/O重定向: 程序员常常调用例程从标准输入接收数据或在标准输出显示数据,缺省情况下,标准输入输出流被定向到 Tornado Shell。 使用Tcl过程 shConfig 修改WindSh 环境变量 SH_GET_TASK_IO,实现I/O复位向。
路径与符号补齐: 键入任何符号或存在的路径名的开始部分,然后键入[Ctrl+D], Shell会自动补齐命令或路径名。 并且可以继续键入若干字符后加上 [Ctrl+D] 知道命令或路径完整为止。
打印命令摘要(Synopsis ):键入完整的命令后,继续键入空格 + [Ctrl+D] 可以显示命令摘要,同时输入的命令继续作为输入。
使用Synopsis printing功能包含自定义程序的说明显示
1、按WRS代码约定创建包含新例程的文件
2、在工程中包含这些文件
3、在makefile中为宏DOC_FILES加入文件名
4、à cd $WIND_BASE/target/src/projectX
à make synopsis
显示HTML 帮助: 键入完整的命令后,继续键入空格 + [Ctrl+W]。将会启动浏览器显示该命令的详细帮助信息。
删除一行: [Ctrl+U]
输入类似Vi编辑命令:Esc
数据转换与计算: 键入整数或字符后回车可以显示该整数的十进制及十六进制值。也可以键入字符常量或符号地址。
所有的C操作符都可以在Shell里用于数值计算。也可以在C表达式中使用变量。
WindSh环境变量: 使用 ?shConfig 命令修改环境变量
SH_GET_TASK_IO: 为调用函数设置I/O重定向。
ON:重定向到WindSh;OFF:I/O显示到目标机控制台。
LD_CALL_XTORS:
LD_SEND_MODULES:设置load模式。
LD_PATH: 为模块设置搜索路径,用“;”隔开。 例如:ld 命令提交后,Shell搜寻模块的路径顺序为:首先在当前目录,然后到LD_PATH设置的路径。
LD_COMMON_MATCH_ALL:
DSM_HEX_MOD:
注意:因为shConfig是Tcl过程,所以输入命令时使用 ?shConfig
4 WindSh内置命令
1.4.1 任务管理
sp( ) 用缺省参数创建一个任务(priority=100 返回值为任务ID,或错误)(taskSpawn)
sps( ) 创建一个任务,并挂起它(启动一个任务进入阻塞态)
tr( ) 恢复一个挂起的任务(与taskResume相同)(恢复一个阻塞的任务)
ts( ) 挂起一个任务 (与taskSuspend相同)(阻塞一个任务)
td( ) 删除一个任务 (与taskDelete相同)
period( ) 创建一个周期调用函数的任务(启动一个任务周期性调用某个函数)
repeat( ) 创建一个重复调用函数的任务
taskIdDefault( ) 设置并报告当前缺省的任务ID。(报告当前任务的任务号)
1.4.2 任务状态信息
i( ) 显示系统信息,包括当前任务明、状态等(重复查询目标机,有时可能显示不一致)
iStrict( ) 类似于i( ),但只查询目标机一次
ti( ) 显示任务的TCB信息 (例如:ti tWdbTask)
w( ) 显示所有挂起任务的详细信息。.(显示各个任务等待的摘要信息
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