plc喷涂烘干单元课程设计..docx

信息与电气工程学院课程设计说明书（2015 /2016 学年第 2 学期）课程名称 ： 可编程序控制器课程设计 题 目 ： 柔性生产线—喷涂烘干单元 专业班级 ： 自动化3班学生姓名 ： 学 号： 130410329指导教师 ：苗敬利、路巍、王艳芬、韩昱设计周数 ： 2周设计成绩 ： 2016 年 6 月 23 日1设计目的1.1了解工件喷涂不同颜色的工作原理；1.2掌握工件喷涂的控制方法。2实验原理喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。大流量低压力雾化喷涂是低的雾化气压和低空气射流速度，低的雾化涂料运行速度改善了涂料从被涂物表面反弹出来的情况。使上漆率从普通空气喷涂的30%～40%，提高到了65%～85%。在轻革涂饰中用喷枪或喷浆机将涂饰喷于革面上。工件先用颜色识别传感器检测出来颜色，然后输送到后边相应的工位进行不同颜色的模拟喷涂，喷涂完成后输送到传送装置的末端，然后再回到初始位置，完成一各工件的喷涂任务。本实验中用到的喷涂单元PLC部分输入输出点配置表如下表所示，请仔细阅读此表。 表 151 喷涂烘干单元PLC部分输入输出点配置表输入点信号说 明输入状态ONOFFI0.0CEMG启动有效无效I0.1PWR-ON停止有效无效I0.2CEMG急停有效无效I0.3M/A手/自动有效无效I0.4PWR-ON上电有效无效I0.5ELP1真空吸附搬运机械手正向限位光电开关有效无效I0.6ELN1真空吸附搬运机械手负向限位光电开关有效无效I1.0ELP2喷涂输送装置正向限位机械开关有效无效I1.1ELN2喷涂输送装置负向限位机械开关有效无效I1.2SEN1红色喷涂位置检测有效无效I1.3SEN2黄色喷涂位置检测有效无效I1.4SEN3蓝色喷涂位置检测有效无效I1.5SEN4传送带工件检测有效无效I2.0R颜色检测红色有效无效I2.1Y颜色检测黄色有效无效I2.2B颜色检测蓝色有效无效I2.3SEN6加热烘干位置检测有效无效输出点信号说 明输出状态Q0.01CP真空吸附搬运机械手脉冲信号Q0.12CP喷涂输送装置脉冲信号Q0.21DIR真空吸附搬运机械手脉冲方向信号有效无效Q0.32DIR喷涂输送装置脉冲方向信号有效无效Q0.5ASTART联机启动有效无效Q0.6HLALM报警指示灯有效无效Q0.7M3传送带电机有效无效Q3.0YV1真空吸盘伸缩气缸电磁阀有效无效Q3.1YV2真空吸盘电磁阀有效无效Q3.2YV3红色喷涂电磁阀有效无效Q3.3YV4黄色喷涂电磁阀有效无效Q3.4YV5蓝色喷涂电磁阀有效无效Q3.5YV6传送带阻挡气缸电磁阀有效无效Q3.6FAN风扇电机有效无效图 151 喷涂烘干单元布局西门子PLC 编程界面如图 152所示。 图 152 S7-200 PLC 编程界面根据西门子PLC编程手册，操作西门子s7-200系列PLC编程软件，进行PLC 程序的写入和更改，按照要求预先安装PLC 下载电缆的驱动,显示下载虚拟口为COM4。如图15-3所示。 图 153 PPI编程电缆通信端口3实验设备柔性生产线一套；安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN SP6的计算机一台；西门子编程下载电缆一条。4实验步骤关闭气泵气路开关，启动气泵到预定压力后开启气路开关；接通总控台电源开关；接通喷涂烘干单元电源开关；将“联机/单机”开关置于单机位置；将西门子编程电缆（PPI）连接到喷涂烘干单元的PLC和计算机上，启动计算机，运行STEP7-MicroWIN软件，打开资料库的实验文件夹中“工件喷涂实验程序.mwp”，出现如图 154所示界面； 图 154 喷涂烘干单元实验程序按下快捷按钮,编译程序；查看西门子PLC硬件上模式选择选项把它拨到“STOP”模式，如图 155所示； 图 155 PLC拨码开关将程序下载到PLC中，点击“确定”；一旦程序下载成功，在PLC中运行程序之前，您必须将PLC从STOP（停止）模式转换回RUN（运 行）模式。单击工具条中的 “运行”按钮，或选择PLC 运行，转换回RUN（运行）模式；程序下载完成后点击“确