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嵌入式应用系统设计复习要点 1. 计算机应用系统的应用模式 ⑴ 通用计算（PC机）应用系统: 绝大部分是用于非控制类应用。 利用通用计算机（PC机）作为核心构成特定用途的系统。常用于科学工程计算、办公自动化、管理信息系统、计算机辅助教学、计算机辅助设计、虚拟仪器等。 ⑵ 嵌入式系统应用: 绝大部分是用于控制类应用。 嵌入式系统应用往往都是根据实际需求量身定做硬件和软件的专用（广义）计算系统，并对功能、可靠性、成本、体积、功耗速度、工作温度范围、电磁兼容性、抗干扰能力等某几方面有不同程度的特定的要求。 2. 嵌入式系统应用有以下两类典型的开发模式 ⑴ 简单中低端嵌入式应用系统的低端应用系统的开发模式 单片机+监控程序（循环程序+中断）。开发使用的工具是仿真器（或软件模拟器）+编程器。这种开发的特点是投入相对小，容易上马。但是开发周期长，可靠性取决于开发人员素质，无法得到保证。 ⑵ 复杂中高端嵌入式应用系统的高端应用系统的开发模式 嵌入式处理器+嵌入式实时操作系统（RTOS）。开发使用的工具是RTOS+仿真器(或软件模拟器)/JTAG接口+编程器。这种开发的特点是开发周期相对较短，实时性有保证，可靠性有一定保证；但是投入大，RTOS价格昂贵，一般几千至几万美元，还需要高额使用费，开发风险大。 3. 嵌入式系统的结构组成 ⑴ 核心计算器件 ① 嵌入式微处理器/② 微控制器 ③ 数字信号处理器（DSP）④ 片上系统（SoC）⑵ 嵌入式实时操作系统（RTOS） 实时操作系统（RTOS-Real Time Operating System）是指具有实时性能、支持时间管理的操作系统。 它除了要满足应用的功能需求以外，更重要的是还要满足应用提出的实时性要求。而组成一个应用的众多实时任务对于实时性的要求是各不相同的，此外实时任务之间可能还会有一些复杂的关联和同步关系，如执行顺序限制、共享资源的互斥访问要求等，这就为系统实时性的保证带来了很大的困难。 因此实时操作系统所遵循的最重要的设计原则是：采用各种算法和策略，始终保证系统行为的可预测性(predictability)。可预测性是指在系统运行的任何时刻，在任何情况下，实时操作系统的资源调配策略都能为争夺资源(包括CPU、内存、网络带宽等)的多个实时任务合理地分配资源，使每个实时任务的实时性要求都能得到满足。与通用操作系统不同，实时操作系统注重的不是系统的平均表现，而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求，也就是说，实时操作系统注重的是个体表现，更准确地讲是个体最坏情况的表现。⑶ 商业化和非营利性RTOSRTOS：一般都是某大学或研究所出于学术研究目的而开发，但一般相对简陋，不能提供完整的开发工具链和技术支持。 4. 嵌入式系统开发涉及到的技术 请列举出嵌入式系统开发涉及到的技术 涵盖了电子技术中几乎所有的内容、计算机技术中大部分的内容和网络通信技术中的很多内容。 电子技术包括数字电子技术和模拟电子技术。数字电子技术包括组合逻辑和时序逻辑电路、FPGA/CPLD等；模拟电子技术包括模拟放大电路、滤波器、信号调理电路、采样保持电路、变换电路（A/D、D/A、V/F、F/V、RMS-DC）、基准电压源和电流源、电源电路等，以及传感器、伺服机构、半导体器件、显示器件、语音器件、电磁兼容（EMC）、印制板计算机辅助设计技术、各种工艺技术等。 计算机技术包括硬件技术和软件技术。计算机硬件技术包括系统总线技术、设备总线技术、存储器技术、中断技术及其控制电路、各种通用并行接口电路、串行通信接口电路、定时器/计数器电路、DMA控制器电路等。软件技术涉及到数据结构、操作系统、实时操作系统、集成开发环境、编译技术、链接技术、调试技术、测试技术等。另外还需要各种开发工具，例如仿真器、模拟器、逻辑分析仪、混合信号示波器等技术。 网络技术主要涉及到各种网络控制器和网络协议，包括Can、Lonwork、TCP/IP、801.11x、Bluetooth等协议。 5. 单片机应用系统开发的过程 请简述单片机应用系统开发的过程 (1) 确定任务和应用系统应达到的目标 (2) 提出设计方案，确定数学模型，并进行认证 (3) 系统总体协同设计→软件设计与硬件设计 (4) 模拟、仿真调试(包括硬件调试和软件调试)； (5) 现场调试和参数整定 (6) 固化应用程序，脱机运行。 ⑺ 编写系统说明书、技术资料、维护维修手册等文档 ⑻ 正式运行一段时间后，总结、评价、鉴定和维护 ……因为单片机自身无调试开发能力，单片机自身无法解决这些问题，可