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青岛科技大学机电工程学院学科竞赛项目立项申请表 推荐学校： 青岛科技大学 项目名称： 轻便式冲床通用助力臂 所属一级学科名称： 机械工程 项目负责人： 胡明运 指导教师： 王宪伦 联系电话： 申报日期： 2013年10月8日  机电工程学院学科竞赛项目立项申请表 大赛名称 山东省大学生机电产品大赛 竞赛项目名称 轻便式冲床通用助力臂 竞赛项目负责人 及联系方式（负责人为学生） 胡明运 竞 赛 时 间 2014年8月 项目启动时间 2013年11月 参赛 学生 排序 姓 名 性别 班 级 所学专业 1 胡明运 男 机自113班 机械工程及其自动化 2 贺雪晨 男 机自113班 机械工程及其自动化 3 丁高鹏 男 机自112班 机械工程及其自动化 4 王斌 男 机自114班 机械工程及其自动化 5 王方舟 男 机自114班 机械工程及其自动化 指 导 教 师 第一指导教师 姓名 王宪伦 单位 青岛科技大学机电工程学院 年龄 35 专业技术职务 副教授 主要成果 主持和参与国家自然科学基金2项，国家高技术研究发展技术（863计划）项目1项，省部基金3项，市级2项，横向项目多项。 第一作者在国内外各种学术期刊上发表论文20余篇，其中EI、ISTP收录19篇，负责学校中澳机器人研发中心工作，进行工业机器人、半自主足球机器人、仿人机器人和水下机器人的开发研究，带队参加国内外机器人大赛，共获得国际机器人大赛一等奖2项，二等奖6项，三等奖2项，国家机器人大赛一等奖8项，二等奖12项，三等奖9项。 第二指导教师 姓名 单位 年龄 专业技术职务 主要成果 一、申请条件 （包括自身具备的知识条件、自己的特长、兴趣、已有的实践创新成果等） 1、项目成员有较好的机械结构设计基础，能够利用PRO/E三维设计软件，高质量地完成结构设计和机构仿真。由于项目成员在足球机器人实验室学习工作了一年多的时间，拥有较好的电气硬件的开发能力，能高质量的完成助力臂的电气控制部分。 2、项目成员在机器人设计、自动化控制系统开发和信息处理系统开发方面具有浓厚的兴趣，并且有着广泛参与积极性； 3、项目成员积极参加社会实践活动，在2012年“第十四届全国机器人锦标赛及第三届国际仿人机器人奥林匹克大赛”中获得一等奖4项，二等奖2项。在2012年“山东省机电产品创新设计大赛”中获得二等奖2项。 4、项目成员基础课程学习成绩优异，其中有2人获得一等奖学金，2人获得二等奖学金，所有成员尚有余力进行项目设计与开发，能够保证一定的课余时间。 二、项目方案 1项目研究背景 随着机器人技术的发展，机器人在工业生产中得到了广泛的应用。近年来，生产率和人机工程学问题越来越促使生产者和材料处理设备的使用者开发和应用新的设备和系统。美国、德国和日本，在过去的十年改进物料搬运设备，在这方面已经进行了一些富有意义的改进，研发了新一代的人机工程设备：智能辅助设备IAD（Intelligent Assist Device）,使用计算机控制改善物料的运动状态并准确地相应操作者的意愿。智能辅助设备具有以下特点： （1）轻松搬运：零重力操作，可完成物料的搬运、装配和定位工作，成为各行各业中物料搬运装备的首选。 （2）精确定位：悬挂载荷后，在空中处于“浮动”状态，可实现所操作物料的快速定位。 （3）操作简单：不需要控制按钮，人的动作即为机械的动作指令。刚性结构，可配合任何形式的夹具系统。 （4）高效安全：人机合作，减少误操作，提高安全保障和工作效率。 正如以上所述，IAD技术现在主要应用在物料搬运设备上，主要是物料过于沉重，而且需要较高的定位。比如应用与汽车制造业的各类型的助力机械臂。 图1提升系统 图2 电气式助力机械手 当前在中小制造业企业，尤其是做零件加工的制造业企业，冲床应用比较广泛，有的甚至是厂子的支柱所在，但是由于以前我国的劳动力比较廉价，所以冲床的送料等工作都是工人用手去操作，随之带来是高危险，对于一些工厂是实行的多劳多得的工资奖励方法，工人为了多做工作，常常带来更多的工伤，往往是不可医治的粉碎性的断手，目前的较常用解决办法有两种： （1）对于一些一次成型的零件利用全自动的冲床进行加工，例如汽车制造业中的汽车车身的压制。但是这类冲床往往非常昂贵，所以这多是大型企业才能拥有财力去做。 （2）对于一些重量较轻或需要工人进行判断的工序，是利用吸钳等简单工具来夹取一些较小的铁质原料。 由于吸钳的所有动力都是人手去操作的，对于一些小零件还是比较容易夹取并且成本很低，但是对于一些质量较大（超过1kg）的零件，靠吸钳去夹取会非常困