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第一章 自动控制系统基本概念 什么叫自动化 为什么要使用自动化技术 自动化系统的广义组成部分 三大典型自动控制系统 电气控制基础知识 自动化系统的侠义组成部分 常见输入/输出信号、设备 第一章 自动控制系统基本概念 第一章 自动控制系统基本概念 第一章 自动控制系统基本概念 第一章 自动控制系统基本概念 一、自动化 机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。 其目标是“稳，准，快”。 英文名称：Automation 第一章 自动控制系统基本概念 二、作用 把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。 第一章 自动控制系统基本概念 三、组成 自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成： ① 程序单元。（决定做什么和如何做，通常我们可以简单地将其理解为操作室计算机内通过专业软件编制的程序或者是CUP中央处理器单元）。 ② 作用单元。（施加能量和定位，比如我们的汽轮机，调节阀门等）。 ③ 传感单元。检测过程的性能和状态（比如温度探头、压力探头、流量计、变送器等）。 ④ 制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。 ⑤ 控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。 第一章 自动控制系统基本概念 四、三大自动控制系统 目前，在连续型流程生产工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。 （1）PLC 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 第一章 自动控制系统基本概念 （2）DCS DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。 它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机，通信、显示和控制等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。 （4c：现代计算机技术(Computer)、现代控制技术(Control)、现代通信技术(Communication)及现代图形显示技术CRT） 第一章 自动控制系统基本概念 （3）FCS FCS可以说是第五代过程控制系统，是由PLC或DCS发展而来的。 PLC系统与DCS系统的结构差异不大，只是在功能的着重点上略有不同，DCS着重于闭环控制及数据处理，PLC着重于逻辑控制及开关量的控制，也可实现模拟量控制。简单地说，就是PLC控制的对象一般都比较简单，DCS就不一样了，他可以控制企业的全部设备，所以大系统一般都选择DCS。那么有人会问，这是不是说明DCS比PLC高级呢？实际上不是的，他们是平级关系，不存在谁控制谁，PLC可以给信号DCS，反过来DCS也可以把信号给PLC，两者互相配合，这主要取决于设备的要求。 第一章 自动控制系统基本概念 五、电气控制基础知识 首先，我们来简单地认识一下一些常见的现场电气设备 第一章 自动控制系统基本概念 第一章 自动控制系统基本概念 第一章 自动控制系统基本概念 第一章 自动控制系统基本概念 六、常见自动化系统的基本组成 第一章 自动控制系统基本概念 1、上位机 是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC（personal computer 个人电脑的简称），屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。 第一章 自动控制系统基本概念 2、下位机 是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC、DCS、单片机之类的。它实质是一种专用于工业控制的计算机。 第一章 自动控制系统基本概念 3、工作方式 第一章 自动控制系统基本概念 （3）下位机不时读取各种运行设备的实时状态数据（一般是模拟量），并转化为相应的数字信号反馈给上位机； （4）上位机再把那些反馈回来的信号翻译成我们可以直接从电脑屏幕上看到的各种数据和设备状态。 第一章 自动控制系统基本概念 第一章 自动控制系统基本概念 第一章 自动控制系统基本概念 七、常见的输入/输出信号 第一章 自动控制系统基本概念 对于输入信号的PLC柜内端子接线 第一