吕泽平-康复工程在脑卒中的应用论述.ppt

1.上肢的有护肩，不常见，主要防止肩关节半脱位 2.肘部矫形器，带有限位功能，可以调节肘关节的关节活动度 3.骨折后的悬吊带 4.上肢的下方两个图都是手功能训练器，用于锻炼腕部或手部关节力量的 5还有一个是分指板 6.下肢左上角的图是膝踝足矫形器，膝关节用的是带限位的关节，可以把膝关节固定在某个角度或限制在某个范围 7.再往右那个是膝部矫形器，调节膝关节活动范围，防止膝关节反张 8.靠右边两个图是普通的膝踝足矫形器 9.左下角的图是截瘫行走器（RGO) 10.右下角是成品的踝足矫形器，矫正功能比定制的差，但穿戴方便 10. * * 上边4个图的减重步行训练器属于基本款式，悬吊架加上减重装置，有的配以跑台，有的可以移动，有的是固定的。最近几年，由于虚拟情景技术的发展，使得减重步行训练器发展为下肢康复机器人（被动和主动）（最后打出来的两张图） * * 左上角是类似外骨骼的机械臂（比较原始），上边三个是上肢康复机器人结合虚拟情景，下边从左到右分别是蝶和的ReoGO上肢康复机器人、康复机器手和上肢双侧机器人 * * 左下角的是用类似功能性电刺激进行作业活动（弹钢琴），右下角的是蝶和的Myo200吞咽电刺激 * * 上边三张图都是日本的外骨骼机器人。左下角的外骨骼（相对成熟）是日本筑波大学一名教授研发的，它模仿人体工学设计，看上去像是人体的外骨骼，穿戴后可以探测肌肉的着力点，强化人体的肌肉