机构方案案例-2012课程设计.pptVIP

方案十三 椭圆齿轮连杆机构 请分析椭齿轮连杆机的运动轨迹图谱，并构思利用连杆上某一点的轨迹曲线进行实际应用。 * 该方案为凸轮机构与连杆机构的组合机构，用来实现任意给定轨迹的机构综合，五杆机构具有两个自由度，由双联凸轮作为原动件给该五杆机构提供两个已知的运动规律，该机构具有确定的运动。在进行连杆机构运动分析时，将构件2及构件4作为原动件，其运动规律已由凸轮给定，由构件3、5及C、F、E组成一个RRR二级组。在这个二级组中可以求得G点的运动轨迹，通过调整两原动件2、4的运动规律，可对G点的运动轨迹进行调整，实现给定轨迹的要求。同样，也可按给定的G点的运动轨迹及相应的运动规律来得到两个原动件的运动规律，最后得到双联凸轮的理论廓线，实际廓线及安装角。 方案十四 印刷机送纸机构 * B G F E A D 2 1 3 4 5 C * 该机构用于将回转运动转换成往复直线运动，构件1为主动，以角速度ω1绕A点进行回转运动，由构件1，2，3，4及运动副A、B、C、D组成一个曲柄摇杆机构，在摇杆CD上固联一个齿轮，该齿轮随摇杆进行往复摆动，通过齿轮与齿条啮合传动，将曲柄AB的回转运动就转换成了齿条的往复直线运动。 方案十五 齿轮连杆机构 在进行运动分析时，可将构件2、3及运动副B、C、D拆分成一个RRR二阶基本杆组进行分析。 F C A B D E 2 1 3 4 5 * 该机构中，构件1，2分别为两个链轮，构件1为主动件，以角速度ω1进行回转运动，通过构件6（链）的传动，实现构件1，2的回转运动。在构件6上有一个转动副与构件3相连接。在进行机构的运动分析时，C点的运动规律是由ω1及链轮确定，则将构件3，4及运动副C、D、E拆分成一个RRR二级组既可进行分析计算。请分析构件4的运动规律。 方案十六 柔性链—杆组合机构 A C B E D 2 6 5 4 3 1 ω1 * 方案十七 平动链轮机构（玩具） 平动机构具有很广泛的应用背景。 如图所示，2、3、4为链轮机构， ω1 及ω2的转动，保证7、8始终保持平动状态。构件2与4的尺寸条件应如何？ 7 4 3 2 1 5 8 4 6 3 ω2 ω1 * 方案十八 空间球面机构 空间球面机构多用于陀螺导航机构中，请进行运动学分析。请考查分析实际设计中的其它应用。 1 2 3 * 方案十九 迭联式组合机构 可由三个摆动液压缸机构组成挖掘机组合机构。 其中第一个基本机构1-2-3-4的机架4是挖掘机的机身；第二个基本机构5-6-7-3迭联在第一个基本机构的输出件3上，即以3作为它的相对机架，同样，第三个基本机构8-9-10-7又迭联在第二个基本机构的输出件7上，亦即以7作为它的相对机架。这三个基本机构都各有一个动力源。试分析该迭联式组合机构的各构件相对的运动关系。 H E G F D B A C 9 10 8 7 6 5 2 1 4 3 * 方案二十 十杆犁提升机构 农用机构中轨迹设计很常用，试分析该机构末杆件上某点的轨迹。 1 4 2 7 6 9 10 5 8 3 * 机械原理机构方案设计及参考方案 设计内容：（选其一，或自选） 设计创新或改进生活中的小机构，如折叠桌椅、折叠衣架、折叠桑；厨房用具，生活用品，运动器械； 设计无碳小车，以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车，小车能在“8”字形赛道上往复前进； 设计具有一定功能的机器人或机械手，由机构组成本体，完成一定动作。 * 设计要求 作品名称及功用描述； 作品方案描述、工作原理和设计思路； 机构运动简图或三维实物图； 设计和计算分析：如自由度计算，机构结构分析、运动分析，尺寸设计，力分析等； 作品创新点。 说明书A4纸5页以上。 * 机构选型 又称为机构的型综合。设计者需要在熟悉各基本机构和常用机构的运动形式、功能特点、适用场合等的基础上，综合考虑执行机构系统的运动要求、动力特性、机械效率、制造成本、外形尺寸等因素，通过机构组合或结构变异等创造构思出结构简单、性能优良、成本低廉的机构。  一、按执行构件运动形式进行机构选型 二、按执行机构动作分解进行机构选型 三、根据机构组合或结构变异进行机构的创新： 1．巧妙利用简单机构的运动特点构思新机构 2．巧妙利用两构件相对运动关系构思新机构 3．基于机构组成原理的机构创新 4．基于机构组合原理的机构创新 5．通过机构类型变异进行机构创新 * 按执行构件运动形式进行机构选型 1. 连续 转动 ? 定传动比匀速 ? 平行四杆机构、双万向联轴节机构、齿轮机构、轮系、谐波传动机构、 摆线针轮机构、摩擦轮传动机构、挠性传动机构等 ? 变传动比匀速 ? 轴向滑移圆柱齿轮机构、混合轮系变速机构、摩擦传动机构、