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北京邮电大学2012年硕士生自命题科目考试大纲 808理论力学 一、考试要求 要求考生系统地掌握经典力学的基本理论和基本方法，并善于应用这些理论和方法,具有较强的分析问题与解决问题能力。 二、考试内容 1、约束和约束力，受力分析和受力图。 2、平面汇交力系合成与平衡的几何法，力对点的矩，平面力偶、力偶系平衡条件。 3、平面任意力系的简化、平衡方程、物体系的平衡。 4、空间汇交力系、力对点及对轴的矩、空间力偶、空间力系简化、平衡方程。 5、滑动摩擦、摩擦角及自锁、考虑摩擦时物体的平衡。 6、描述点运动的矢量法、直角坐标法、自然法。 7、刚体定轴转动内各点的速度、加速度。用矢量表达的角速度、角加速度，用矢积表达的点的速度和加速度。 8、三种运动，点的速度合成定理、加速度合成定理、科氏加速度。 9、刚体平面运动中求各点速度和加速度的基点法、瞬心法、加速度的基点法、运动学的综合应用。 10、质点动力学基本定律、运动微分方程。 11、动量、动量定理、质心运动定理。 12、动量矩、动量矩定理、定轴转动微分方程、转动惯量、质点系相对质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程。 13、功、动能、动能定理、功率方程、势能、普遍定理的综合应用。 14、惯性力、达朗贝尔原理、惯性力系的简化、轴承动约束力。 15、虚位移、虚功、虚位移原理。 16、非惯性力系中质点动力学基本方程及动能定理。 17、碰撞问题的简化、基本定理、恢复系数、撞击中心。 18、自由度、广义坐标、广义力、动力学普遍方程。第二类拉格朗日方程及初积分。 19、单自由度系统的振动、固有频率、有阻尼的受迫振动、转子的临界转速、隔振、二个自由度系统的振动。 三、试卷结构 1、考试时间3小时，满分150分； 2、题目类型：计算题。 810控制工程基础 一、 考试目的 考查对自动控制理论中的最基础内容的掌握。对控制系统的动态数学模型的理解，熟练运用控制系统的数学模型，分析控制系统的性能：快速性、稳定性和准确性。应用根轨迹法和频率响应法对控制系统进行分析与综合。理解常用的控制系统综合和校正方法。 二、 考试内容 1、概论：自动控制系统的基本概念，包含工作原理、基本组成、基本类型、基本要求等。 2、控制系统的动态数学模型：基本环节数学模型，传递函数以及典型环节的传递函数，控制系统函数方块图及其简化，控制系统信号流图及梅逊公式。 3、控制系统的时域瞬态响应分析：时域响应以及典型输入信号，一阶系统的瞬态响应，二阶系统的瞬态响应，时域分析性能指标。 4、控制系统的频域特性：极坐标图，对数坐标图，由频率特性曲线求控制系统传递函数，由单位脉冲响应求控制系统的频率特性，对数幅相图，控制系统的闭环频响。 5. 控制系统的稳定性分析：控制系统稳定性的基本概念，系统稳定的充要条件，劳斯稳定性判据，奈奎斯特稳定性判据，由伯德图判断系统稳定性，控制系统的相对稳定性。 6. 控制系统的误差分析和计算：稳态误差的基本概念，输入引起的稳态误差，干扰引起的稳态误差，减小系统误差的途径，动态误差系数。 7.控制系统的综合与校正：系统的性能指标，串联校正，反馈校正，用频率法对控制系统进行综合与校正，确定PID参数的方法 8. 根轨迹法：根轨迹的概念，绘制根轨迹的基本法则，应用根轨迹法进行参数设计。 三、 试卷结构 基本概念20%，分析证明30%，综合计算50% 811概率论 一、考试要求 要求考生系统地掌握概率论的基本概念、基本理论和基本运算，并且能够灵活运用，具有较强的分析问题和解决问题的能力。 二、考试内容 1、概率论的基本概念 1) 随机试验、随机事件及其运算 2) 概率的定义及概率的性质 3) 概率空间的概念 4) 条件概率和三个重要公式 5) 事件的独立性 6) 贝努利试验和二项概率公式 2、一维随机变量及其分布 1) 随机变量的概念和分布函数 2) 离散型随机变量及其分布 3) 连续型随机变量及其分布 4) 六个常用的分布 5) 随机变量函数的分布 3、多维随机变量及其分布 1) 多维(离散型和连续型)随机变量及其分布 2) 边缘分布、条件分布和随机变量的独立性 3) 二维随机变量(包括二维到二维)函数的分布 4、随机变量的数字特征 1) 一维随机变量的数学期望、方差和矩 2) 数学期望、方差的性质 3) 常用分布的数学期望和方差 4) 二维随机变量的协方差(矩阵)和相关系数及其性质 5) 切比雪夫不等式和柯西-施瓦兹不等式 5、随机变量的特征函数 1) (一维和多维)随机变量的特征函数及其性质 2) n维正态