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数控技术基本知识 基本组成和各部分功能 数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电机及拖动、自动控制、检测等技术为一体的自动化设备。现代数控系统都为计算机数控系统(Computer Numerical Control，简称CNC)。数控机床的基本组成包括加工程序、输入/输出装置、数控装置、伺服系统、辅助控制装置、反馈系统及机床本体 1．操作面板它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。控制介质与输入输出设备控制介质是记录零件加工程序的媒介数控机床工作时，不需要工人去摇手柄操作机床，但又要自动地执行人们的意图，这就必须在人和数控机床之间建立某种联系，这种联系的媒介物称之为控制介质（或称程序介质、输入介质、信息载体）。 常用的控制介质是8单位的标准穿孔带，且常用的穿孔带是纸质的，所以又称纸带。其宽为 25.4mm，厚0.108mm，每行除了必须有一个φ1.17mm的同步孔外，最多可以有8个φ1.33mm 的信息孔。用每行8个孔有无的排列组合来表示不同的代码（ 纸带上孔的排列规定，称为代码）。把穿孔带输入到数控装置的读带机，再由读带机把穿孔带上的代码转换为数控装置可以识别和处理的电信号，并传送到数控装置中去，便完成了指令信息的输入工作。 输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。3 CNC装置(CNC单元)计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。伺服驱动装置伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动，使工作台（或溜板）精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出符合图纸要求的零件。在数控机床的伺服系统中，常用的伺服驱动元件有功率步进电机、电液脉冲马达、直流伺服电机和交流伺服电机等。测量装置 位置和速度测量装置以实现进给伺服系统的闭环控制。作用保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令PLC、机床I/O电路和装置PLC (Programmable Logic Controller) 用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制，它由硬件和软件组成机床I/O电路和装置实现I/O控制的执行部件(由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路功能接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号7 机床本体 机床是数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统 工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）组成。数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面已发生了很大的变化。这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床。 、按工艺用途分类数控机床可分为数控钻床、车床、铣床、镗床、磨床和齿轮加工机床等，还有压床、冲床、弯管机、电火花切割机、火焰切割机等。加工中心是带有刀库及自动换刀装置的数控机床，它可以在一台机床上实现多种加工。工件一次装夹，可完成多种加工，既节省辅助工时，又提高加工精度。加工中心特别适用于箱体、壳体的加工。车削加工中心可以完成所有回转体零件的加工。1 金属切削类数控机床 金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控镗铣床等。加工中心MC是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。 2 金属成形类数控机床 金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机和数控压力机等。 3 数控特种加工机床 数控特种加工机床有数控电火花线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光加工机床等。 4 其它类型数控机床 如数控火焰切割机、数控三坐标测量机。 三．按加工路线分类 1 点位控制数控机床点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。?这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。2 直线控制数控机床直线控制数控机床也称为平行控制数控机