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SB5为卷帘门上升（KM1）动作的启动按钮，SB6为卷帘门下降（KM2）动作的启动按钮，SB4为停止按钮，SQ1、SQ2为限位开关。该电路实现卷帘门电机的正、反转控制。其继电-接触器电气原理图如图1-5-2所示 PLC原理与应用 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制 模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 项目描述 在项目三基础上，为了能实现卷帘门的全自动控制，该厂决定对自动卷帘门进行更进一步的自动化改造，对自动卷帘门的打开、关闭、停止进行自动化的控制。如图1-5-1所示，具体控制要求：按下启动开门按钮SB5后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止；按下启动关门按钮SB6卷帘门自动下降关闭直到遇到限位开关SQ2后，卷帘门停止；卷帘门若在下降或者上升过程中，按下停止按钮SB4卷帘门立即停止动作。 图1-5-1 自动卷帘门模型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 目标与要求 目标与要求 ● 掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法； ● 掌握基本逻辑指令ANP、ANF、PLS、PLF、INV的应用； ● 掌握“互锁”保护功能的基本方法； ● 会应用PLC实现电动机正、反转的控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 项目实施 （一）项目分析 图1-5-2 卷帘门电动机正反转连续控制继电-接触器电气原理图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 项目实施 （一）确定PLC的I/O分配表 由项目分析可知：控制元件为按钮SB4、SB5、SB6、SQ1、SQ2、热继电器FR；执行元件为接触器KM1、KM2。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出）进行地址分配，如表1-5-2所示。 表1-5-2 电动机正反转连续运行PLC控制项目I/O分配表 输入端（I） 外接控制元件 热继电器FR常闭触点 启动按钮SB4常开触点 启动按钮SB5常开触点 限位开关SQ1常开触点 启动按钮SB6常开触点 限位开关SQ2常开触点 输入端子 X0 X1 X2 X3 X4 X5 输出端（O） 外接执行元件 接触器KM1线圈 接触器KM2线圈 输出端子 Y0 Y1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 项目实施 （二）画出PLC的I/O接线图 图1-5-5 卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接线原理图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 项目实施 （三）项目器材 表1-5-3 电动机正反转连续运行PLC控制项目器材表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 符号 PLC SB4 SB5 SB6 SQ1 SQ2 M QF KM FR 　 　 　 器材名称 可编程控制器 按钮开关 按钮开关 按钮开关 限位开关 限位开关 交流电动机 空气断路器 交流接触器 热继电器 计算机 连接导线 电工常用工具 型号、规格、参数 　FX2N-48MR 　LA39-11 　LA39-11 　LA39-11 LX19-001 LX19-001 　Y-112M-4 380V 　DZ47-D25/3P CJ20-10 JR16-20/3 装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件 　 　 单位