[步进电机控制.docVIP

苏州市职业大学实训报告 院系 电子信息工程学院 班级 12电气4 姓名颜泽凯 学号 127301436 实训名称 实训六 步进电机控制 实训日期 实训目的 1、了解步进电机控制原理及控制方法，了解S7200SmartPLC运动控制向导及其编程方法，熟悉相对运动与绝对运动的区别，掌握运动控制向导进行编程实现步进电机控制的方法。 2、能熟悉掌握S7200SmartPLC运动控制向导编程及其调试方法，能进行步进电机控制，能通过S7200SmartPLC编程实现对步进电机的相对运动和绝对运动控制。 3、通过本项目的实现掌握一般控制系统设计原则，建立工程系统理念。 二、实训的要求 实现步进电机的点运控制、长动控制、正反转控制等。 三、实训的设备 计算机、PLC、Demo实训箱 四、实训的内容 a、打开“运动控制”向导，“工具”-“向导”-“运动控制”，如图所示： 第 1 页 共 7 页 指导老师签名 苏州市职业大学实训报告 院系 电子信息工程学院 班级 12电气4 姓名颜泽凯 学号 127301436 实训名称 实训六 步进电机控制 实训日期 b、选择需要配置的轴，如图所示：c、为所选择的轴命名，如图所示： d、输入系统的测量系统，如图所示： e、设置脉冲方向输出，如图所示： 第 2 页 共 7 页 指导老师签名 苏州市职业大学实训报告 院系 电子信息工程学院 班级 12电气4 姓名颜泽凯 学号 127301436 实训名称 实训六 步进电机控制 实训日期 f、分配输入点，如图所示： g、定义输出点，如图所示： h、定义电机的速度，如图所示： i、定义点动参数，如图所示：j、加、减速时间设置，如图所示： 第 3 页 共 7 页 指导老师签名 苏州市职业大学实训报告 院系 电子信息工程学院 班级 12电气4 姓名颜泽凯 学号 127301436 实训名称 实训六 步进电机控制 实训日期 k、设置寻找参考点位置参数 l、设置寻找参考点顺序 m、完成组态 n、I/O映射表 2、生成的符号表如图所示： 第 4 页 共 7 页 指导老师签名 苏州市职业大学实训报告 院系 电子信息工程学院 班级 12电气4 姓名颜泽凯 学号 127301436 实训名称 实训六 步进电机控制 实训日期 3、编写程序 第 5 页 共 7 页 指导老师签名 苏州市职业大学实训报告 院系 电子信息工程学院 班级 12电气4 姓名颜泽凯 学号 127301436 实训名称 实训六 步进电机控制 实训日期 4、下载程序、调试运行 第 6 页 共 7 页 指导老师签名 苏州市职业大学实训报告 院系 电子信息工程学院 班级 12电气4 姓名颜泽凯 学号 127301436 实训名称 实训六 步进电机控制 实训日期 三、实训小结 通过这次项目的训练，让我们更加真实地感受到自动化控制的优越，使我熟悉s7-200及相关软件做设计的能力大幅度的提高。在这次实训中学到了许多细节上的问题，比如，参数配置，模块功能参数。通过实训老师的指导我们把这问题都解决了，收获很大。 第 7