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步进电机驱动器整机电路图 教程来源：中华工控网 作者：未知 点击：5893次 时间：2009-8-27 11:34:12 在由上位机或PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械设备的控制中，常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再配合应用，就了解了。但对电机驱动器的结构和电路，限于各种条件，就难以知道其“本来面目”了。 本人由于工作关系，接手了一台需维修的步进电机驱动器，又由于维修的需要，测绘了步进电机的整机电路图，浏览之下，就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于大家。 整机全图共4张。 第一张图：步进电机驱动的主电路和开关电源电路。步进电机驱动器的功率输出电路的形式同变频器主电路是相似的。每一路皆由两只IGBT管子做推挽式输出，在管子上也反向并联了二极管，以提供反向电流的通路，进而保护IGBT管子的安全。IGBT管子的过流保护信号由AR1、BR1两只电阻上取得，此两只电阻将流经IGBT管子的电流信号转化为电压信号，经后级保护电路处理，送入单片机。开关电源输出的+5V，作为单片机的电源。另外，+5V、-5V还作为保护电路的双电路供电。一路+15V电源，经PIC和PT1转化为四路15V电源，供四路驱动电路用。 第二张图：驱动电源及端子信号来源。由电源板来的+15V电源，经NE555时基电路振荡逆变，开关变压器PT1四个次级绕组输出四组互相隔离的15V直流电压，供驱动IC的供电； 第三张图：步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机的工作电流设定电路等。驱动IC采用IS2110S专用的驱动芯片，单片机输出的四路脉冲信号经由74LS08四二输入与门电路处理后，送入四片IS2110S驱动电路，经光电隔离和功率放大后，送放逆变功率电路，输入步进脉冲到步时电机； 第四张图：CPU（单片机）电路和控制端子内电路图。步进电机驱动器是由单片机生成四路脉冲信号，经后续电路驱动功率输出电路，进而驱动步进电机的。该图将单片机的O/I口都详细标出，便于进行分析原理和故障检测。控制端子，除步进脉冲和方向电平信号输入外，还提供步进驱动器的故障信号输出，用于故障状态的显示等。 /sch/rc/0082849.html LM317可调稳压电源电路图 发布时间:2011-4-25 11:50:29 | 来源: 第一价值网 | 查看: 1112次 | 收藏 | 打印 TAG： LM317??可调稳压LM317??LM317电源电路图?? ?? LM317可调稳压电源电路图由；LM317输出电流为1.5A，LM317输出电压可在1.25－37V之间连续调节，LM317输出电压由两只外接电阻R1、RP1决定，LM317输出端和调整端之间的电压差为1.25V，LM317这个电压将产生几毫安的电流，经R1、RP1到地，在RP1上分得的电压加到调整端，LM317通过改变RP1就能改变输出电压。注意，为了得到稳定的输出电压，流经　R1的电流小于3.5mA。LM317在不加散热器时最大功耗为2W，加上200×200×4mm3散热板时其最大功耗可达15W。VD1(IN4002)为保护二极管，防止稳压器输出端短路而损坏IC，VD2(IN4002)用于防止输入短路而损坏集成电路。如下图 LM317制作的可调稳压电源电路图 LM317安装时注意电容C2应靠近IC的输入端，C3应靠近IC的输出端，这样能更好地抑制纹波。LM317输出电压在1.25－37V之间连续可调，LM317输出最大电流可达1.5A。LM317替换型号YW-UTC317，也可以用来制作可调稳压电源电路图。 悬赏分：0 | 解决时间：2010-9-21 19:25 | 提问者：技术寻求者 步进电机与伺服电机的区别是什么？怎么区分？ 两者之间都用的驱动器是一样的吗？PLC所用的指令也是一样的吗？（请详细的解释，谢谢！） 最佳答案 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.