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飞机的组成与操纵面 操纵机构：一般由驾驶杆（盘）、脚蹬和油门组成。 正常操纵 正常操纵响应（以定直平飞为基准） 杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间的关系： 杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间的关系： 研究飞机受到扰动后，最终能否恢复到原来的飞行状态，及恢复过程的动态特性。 在操纵作用下，研究飞机从一个飞行状态改变到另一个飞行状态的动态特性。 （3）动稳定性 （4）动操纵性 （5）典型模态 典型模态：每个实特征根或每对复特征根代表一种简单运动，称为典型模态。飞机总运动由各典型模态迭加。 模态参数 (a) 半衰期或倍幅时 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (b)?周期T或频率N T：振动一次所需时间 N：单位时间振动次数 (c) 半衰时或倍增时内振荡次数 （6）纵向运动的模态特征及其物理成因 短周期模态 周期短，频率高，阻尼大 (衰减快)的振荡运动； V基本不变:该模态幅值小； 转动参数Δα、Δωz主要呈现短周期模态特点； 特征 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 长周期模态 周期长，频率低，衰减慢的振荡运动； Δ α、ωz基本不变:该模态幅值小； 质心运动参数Δ V主要表现出沉浮模态特点； 沉浮模态 转动惯性Iz，恢复力矩 与阻尼 转动运动取决于： 恢复快、阻尼大即衰减快的振荡运动 小 大 大 原因 质量m，恢复力 与阻尼 等 恢复慢，衰减慢（甚至发散）的振荡运动 小 大 小 原因 特征 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 典型参数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 飞行品质要求或规范是确保飞行安全和顺利完成预定任务必须满足的要求，也是各类飞机的设计和使用过程中必须满足的要求。 概述 （7）纵向动态飞行品质要求 长周期模态特性要求 等级 1 2 3 描述 等效阻尼比 ＞0.04 等效阻尼比 ＞0 长周期倍幅时≥55秒 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 用频率和阻尼比反映飞机特性。 短周期模态特性要求 如阻尼比 ： 0.35ζ1.3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. CAP太小： 飞机俯仰响应迟钝； CAP太大： 飞机反应太突然、太灵敏 升降舵阶跃变化时飞机初始俯仰角加速度与稳态法向过载之比。 操纵期望参数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （8）横航向模态特征 模态特性 滚转 荷兰滚 螺旋 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （9）横向和航向静稳定性的关系 横航向静稳定性需要配合 根据下式 可以做出螺旋模态和荷兰滚模态的边界线 横向静稳定性主要由机翼后掠角和上反角确定，航向静稳定性主要由垂尾确定，必须合理选择构造参数 Evaluation only