第九部分质点动力学.pptVIP

牛 顿 牛顿(S.I.Newton 1662 — 1727 )是伟大的英国科学家。 牛顿定律是他在开普勒、伽利略等人所做工作的基础上，于1687年在其名著《自然哲学的数学原理》中提出的。 ? 动力学的主要任务（解决的基本问题）：  第一类：已知物体的运动规律，求作用在此 物体上的力； ? 解决动力学两类基本问题的途径： 直接应用牛顿定律建立质点的运动微分方程。 从牛顿定律出发，通过数学演绎，推导动力学的普遍定理。包括动量定理、动量矩定理和动能定理。综合应用动力学普遍定理。 应用达朗伯定理。 ?第二定律（力与加速度之间的关系的定律） ?第三定律（作用与反作用定律） 9-2 质点的运动微分方程 根据牛顿第二定律，若质点M的质量为m，受n个力F1 , F2 ,…., Fn作用， 1.质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影 2.质点运动微分方程在自然轴上的投影 §9-3 质点动力学的两类基本问题 例9-1 质点M的质量为m，运动方程是x = bcosωt, y = dsinωt，其中b, d, ω为常量。求作用在此质点上的力。 例10-1续 例9-2 已知桁车吊的重物重为G，以匀速度v0前进，绳长为 l 。求突然刹车时，绳子所受的最大拉力。 由自然轴系的质点运动微分方程，有 续例10-2 本例的实际指导意义： 例9-3 曲柄滑块机构中，曲柄OA= r =1m，连杆AB=2r，滑块质量为 m =50Kg，OA、AB杆质量不计。图示瞬时OA杆的角速度ω= 2 rad/s，角加速度? = 2 rad/s2 ，求该瞬时AB杆及滑道对滑块的作用力。 例10-3续1 例10-3续2 例9-4 在均匀的静止液体中，质量为m的物体M从液面处无初速下沉， 如图所示。设液体阻力R=－μv, 其中μ为阻尼系数，忽略液体对小球的浮力。 试分析该物体的运动规律及其特征。 例10-5续1　 例10-5续2 讨 论 讨论 (续） ㈢ 若质量为 m 的小球以水平速度 v0 射入静水中， 阻力R =－μv，则小球在重力和阻力的作用的运动规律将如何？ 例10-5续6已知m，v0 ，R=－? v, 求运动规律。 例10-5续7 本章小结 1. 牛顿三定律适用于惯性坐标系。 本章小结（2） 3. 质点动力学可分为两类基本问题： ⑴已知质点的运动，求作用于质点的力； …………求导数的过程 ⑵已知作用于质点的力，求质点的运动。 …………求积分的过程 质点的运动规律不仅与作用力有关，而且与质点的运动初始条件有关。 在一些工程问题中，两类问题并不是截然分开的。 作业9.3 9.11 9.3 9.11 再积分一次，即可得质点的运动微分方程： 积分可得 xmax x o y 作出小球的运动轨迹： 可见，当ｔ→∞时， x → xmax= mv0/?， 即小球的运动轨迹趋于一铅垂线。 2. 质点动力学基本方程为 应用时取投影式。 第一定律和第二定律阐明作用于质点的力与质点的运动状态变化的关系。 第三定律阐明两物体相互作用的关系。 * * 第九章 质点动力学 基本方程 哈尔滨工业大学（威海）土木工程系 动力学 引言 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律及力系的简化； 运动学从几何的观点研究物体的运动，而不涉及物体所受的力； 回顾 ? 如果说，力的作用是改变物体机械运动的原因， 动力学是什么? ? 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 机械运动变化是力对物体作用的结果， 那么，动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动。 低速、宏观物体的机械运动的普遍规律。 ? 动力学的研究对象： ? 动力学的基础： 简称牛顿定律或动力学基本定律。 牛顿的运动三定律 第二类：已知作用在 物体上的力求此物体产生什么样的运动。  应用动力学普遍方程和拉格朗日方程。 牛顿力学 分析力学 动力学 分为质点动力学和质点系动力学 质点：具有一定质量而几何形状和大小可以忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统。 质点系可分为不变质点系（如单个刚体）和可变质点系（如刚体系统） 本课程重点放在质点系动力学。 §9-1 动力学的基本定律 ?第一定律（惯性定律） 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直