(精)第11讲 第二章 机械制造装备设计2013.pptVIP

第四节 无级变速系统的设计 无级变速能使机床获得最佳切削速度，无相对转速损失，且能够在加工过程中变速，保持恒速切削。通常采用各种调速电动机实现主传动系统的无级变速，其恒功率变速范围一般为2 ~ 4，而恒转矩变速范围大于100。无级变速可以缩短传动链长度，简化结构设计。 无级变速系统容易实现自动化操作，因而是数控机床的主要变速形式。 长期以来，直流调速占据无级变速的主导地位。直流电动机从额定转速 n0 至最高转速 n0max 范围内，采用调节磁场电流（调磁）的方法调速，属恒功率调速；从额定转速 n0 至最低转速n0min范围内，采用调节电枢电压（调压）的方法调速，属恒转矩调速。普通直流电动机的额定转速n0为1000~2000r/min，恒功率调速范围为2 ~ 4，恒转矩调速范围达几十甚至100以上。 因而直流无级调速适用于启动力矩较大的大型机床和重型机床。 目前，交流变频调速电动机的额定转速n0为1500 r/min或2000 r/min，从额定转速 n0 至最高转速 n0max 属恒功率调速，调速范围为3 ~ 5；从额定转速 n0 至最低转速 n0min属恒转矩调速，调速范围同样高达几十甚至超过100。 伺服电动机和步进电动机都是恒转矩调速，且功率不大，故一般只用于直线进给运动或辅助运动。 如调速电动机驱动直线运动部件，可直接利用电动机的恒转矩变速范围，将其直接或通过定比传动拖动