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如图 抽油机在一个冲次内，随着抽油杆的上升和下降，使电机工作在电动状态和发电状态（一般是三相异步电机或永磁同步电机）。上升过程电机从电网吸收能量；下降过程电机的负载变为动力，加之井下负压等使电动机处于发电状态，把机械能量转换成电能回馈到电网。当出现负扭矩时，就说明减速箱的主动轮变为从动轮。如果负扭矩值较大，将发生从动轮冲击主动轮，从而降低齿轮寿命。这种现象常发生在不平衡、 轻载荷或载荷突变的油井上。右图为某井抽油机扭矩曲线如图。 S7-200PLC抽油机伺服节能控制 目前，游梁式抽油机在油田中的应用最为广泛，游梁式抽油机都是由异步电机或同步电机进行驱动的，电机不能按照抽油机载荷曲线进行运动，出现了下冲程电机输出无用功的现象（包括平衡效果良好的抽油机），导致抽油机效率偏低。 利用PLC伺服系统驱动抽油机，其原理是根据电机负载变化来调节电机的输入电压和电流，能在电机的输出运行过程中实时调节转速和转矩，优化抽油机的运行状态，以达到最大的系统效率。由于速度与转矩可解耦，即可分别控制转矩和速度，能够满足各类抽油机不同工况的需求。稀土永磁电机伺服驱动系统的优化运行以及高品质的伺服工作特性，可大大降低装机功率，能够实现驱动特性与机械负载特性的最佳匹配。 伺服电机工作原理 伺服电机是靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，电机本身就会旋转1个脉冲所对应的角度，从而实现位移。因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能（光电编码器），所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收到了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 同时具有起动转矩大 、运行范围宽 、加速性能好、无自转现象等特点。 S7-200PLC控制抽油机伺服电机 1、PLC对位置传感器信号的检测，可对抽油机实现上、下冲程变速运动控制，提高泵的充满系数，提高泵效。 2、 PLC对井口处压力传感器信号的检测， 可判断是否有采出液，避免空抽。 3、 PLC对悬绳处拉力传感器信号的检测， 对抽油杆柱和采出液重量进行分析，判断抽油泵是否被卡死。 4、PLC可在抽油机皮带打滑时控制伺服电机立刻停止转动。 5、PLC可在抽油机皮带断裂时控制伺服电机立刻停止转动。 6、可解决所谓的“大马拉小车”的问题。 7、以上参数均可实现物联网络远传。 防喷器(BOP)在用于试油、修井、完井等作业过程中关闭井口，防止井喷事故的发生；防喷器在石油钻井时，安装在井口套管头上，用来控制高压油、气、水可能发生的井喷。当井内油气压力很高时，防喷器应该快速启动。 目前，油田中使用的各种防喷器（单闸板、双闸板、环形、剪断），都是手动或通过手动控制液压与气动执行装置驱动防喷器动作。将泥浆中的甲烷含量、压力和温度等参数传送到PLC中，PLC通过程序运算并与给定值进行比较，利用极限设定值控制防喷器动作。 防喷器PLC自动控制 四、PLC交流伺服系统 控制自升式海洋平台桩腿升降 Profibus –DP适用于现场层高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外， Profibus –DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理等。 海洋钻井及采油平台桩腿升降，用PLC-伺服驱动系统取代，可大大改善平台的控制品质和安全性能。目前，国内可生产130KW以及国外可生产600KW的伺服电机，可满足桩腿起升大功率控制的需要。 智能化油田就是能够全面感知的油田；能够自动操控的油田；能够预测趋势的油田；能够优化决策的油田。智能化油田将借助先进的计算机技术、自动化技术、传感技术和专业的数学模型，建立覆盖整个油田各厂站与业务环节的自动检测、自动控制以及自动处理系统，并建立模型分析系统与专家系统。同时将以上信息通过物联网把所有的设备、物品、传感信息与互联网连接起来，实现智能化识别、控制和管理。实现物理空间与数字空间的无缝连接。 本系统集先进成熟的计算机技术、通信技术、数据采集技术及传感技术于一体，通过安装在各油井上的高精度数据采集器获取油井的减速箱运行状态、电机电流、电压、抽油机载荷、冲程、井口压力、温度等参数，经无线传输信道上传至相关作采油业区