[油门控制系统.docxVIP

一、实习（实训）目的和要求目的：了解可以仿真踏板踩踏量的传感器—— 应变桥实验模块。了解可以仿真发动机进气量的模块—— 编码器实验模块。3. 了解显示当前踩踏量变化的模块—— 交通灯模块（流水灯模式）要求：1. 应变梁所受压力的变化来表征当前油门踏板的踩踏量。压力越大，表示踩踏量越大，发动机进气量越大，则汽车速度越快。2. 使用步进电机的角度变化，来表征应变梁的压力变化，压力越大，步进电机转过的角度越大，直到某个开度为止（如45度）。3. 使用交通灯的流水灯模式，作为当前油门踏板踩踏量的变化。六盏LED灯用来表征当前车轮转速高低(或者说发动机进气量的多少)。）二、实习（实训）内容设计“油门控制系统”三、实习（实训）方式 √集中 □ 分散√校内 □ 校外四、实习（实训）具体安排1.指导老师讲述课程设计任务要求及相关知识（2学时）2.进行系统硬件搭建（2学时）3．进行测控系统软件设计（6学时）4.进行系统联调系统测试（4学时）5.进行数据处理、结果分析，撰写课程设计报告（4学时）6课程设计评价（2学时）五、实习（实训）报告内容1.对该系统进行测试，并记录数据、图形图表，进行数据分析处理。2.按照规范的格式要求撰写报告。 绪论一辆轿车的动力系统很复杂，不是三言两语可以描述清晰的。大家或多或少都应该听过那三个词语。在学习开车的时候都会接触到的。汽车有两种车型，一种是手动挡，一种是自动挡。手动挡车有三个脚踏板，自动挡车有两个脚踏板。自动挡的汽车不需司机要控制离合器，故没有离合器踏板。若使用的手动挡汽车，在不同的速度下，需要驾驶员踩下离合器调换不用的档位。调好档位后的加/减速度，由油门踏板来控制。驾驶者通过控制油门踏板踩踏量，来控制发动机进气量，从而控制发动机的转速。实验目标1.1.1本次实验模拟油门控制系统：1. 应变梁所受压力的变化来表征当前油门踏板的踩踏量。压力越大，表示踩踏量越大，发动机进气量越大，则汽车速度越快。2. 使用步进电机的角度变化，来表征应变梁的压力变化，压力越大，步进电机转过的角度越大，直到某个开度为止（如45度）。3. 使用交通灯的流水灯模式，作为当前油门踏板踩踏量的变化。六盏LED灯用来表征当前车轮转速高低(或者说发动机进气量的多少)1.1.2步进电机的转动与应变桥所受压力的关系：- 压力增大，编码器逐渐增大开合角度，至最大开合度，电机位置保持不变。- 压力减小，控制电机反向运转，开合度减小，直到角度回至0度。- 压力为零且无操作时，电机保持位置不变。1、当压力增大时，步进电机逐渐有增大开合角度，期间，读取已发脉冲数值，判定转过的角度是否达到设定的最大角度值。（角度和脉冲数的对应关系为：每360度对应200个脉冲数。这个参数是由所使用的步进电机的参数所决定的。）2、当压力变小时，控制电机反向运转，开合度减小，直到角度回至0度。即仿真发动机进气量逐步回落为0的状态。3、当压力为0且无任何操作时，数字输出(DO)不做任何操作（即数组元素为零，不使用DAQmx write .VI）第二章 实践环境2．1 、硬件平台Nextboard实验平台，踏板踩踏量模拟nextsense_06 应变桥实验模块发动机进气量变化模拟nextsense_08 编码器实验模块当前踩踏量显示wire_20 交通灯模块操作步骤：将所需传感器模块安置在对应的nextboard平台槽位上（模拟信号+数值信号槽位）使用nextpad检测每个模块是否正常使用。2.2、模块使用：关闭平台电源，在模拟槽位插上应变桥实验模块，数字槽位插上交通灯模块，编码器模块需要占用双槽位，分别为数字和模拟。应变桥模块和编码器模块若零配件未安装好，请参考两个模块的使用手册（UserManual_CHS），安装硬件。注意：泛华工程教育平台提供的小模块都可以直接插在nextboard实验平台上，且提供nextpad中的nex安装文件。加载nex文件以后，即可在nextpad中使用硬件。对应实验面板中，软件会自动识别小模块所在槽位及占用物理通道资源。2.3、软件平台本教程中使用了两个软件平台。一是NI的明星产品LabVIEW，二是泛华自主研发的教学平台nextpad。在nextpad中加载好每个小模块的nex文件后，在主界面即可看到实验对应的图标，双击进入实验面板。实验面板中，包含多个选项，可以逐一查看各个选项中的内容。在选项卡右上方有一个问号，点击可以查看实验模块的使用说明书。在例程演示选项中，可以保存实验例程以供学习和参考。第三章、模块介绍3.1、应变桥实验模块应变桥有三种可供选择的桥路：? 全桥? 半桥? 四分之一桥本实验推荐使用全桥连接方式，这样的灵敏度更高一些。 应变桥实验模块按照全桥方式，将四片应变片连入桥路中。AO端口是留作测试使用，内部已经