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第二章 直流电机 直流电机的基本原理和结构 直流电机的电枢绕组 直流电机的磁场 直流电机的电枢电动势、电磁转矩 和电磁功率 直流电机的换向 直流电机的用途 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 直流电机的原理和结构 定子和转子 直流电机电枢绕组结构 直流电机电刷和换向器结构 直流电机电刷结构 直流电机的基本结构总结 直流电机的工作原理 直流电机的物理模型 直流发电机的工作原理 直流发电机运行时的几点结论 直流电动机的工作原理 直流电动机运行时的几点结论 直流电机的可逆原理 励磁方式 直流电机的额定值 直流电机的铭牌数据 2.2 直流电机电枢绕组 绕组实物图 电枢绕组的形式 有关电枢绕组名词、术语 基本绕组形式 单迭绕组分析实例 单迭绕组展开图 展开图（2） 绕组放置 某一瞬间电刷、磁极放置 元件连接顺序图 电路图 单迭绕组的特点 二、单波绕组 单波绕组 元件、磁极、电刷放置原则 单波绕组展开图 单波绕组元件连接顺序图 单波绕组电路图 单波绕组的特点 直流电机绕组的归纳 所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路. 电枢绕组的支路数（2a）永远是成对出现，这是由于磁极数(2P)是一个偶数.?????注：a－支路对数???