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7.1 PWM控制的基本思想 O w t U d -U d 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为单极性调制： O w t U d - U d 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的双极性调制PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 7-* 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。 7.2.1 计算法和调制法 图7-4 单相桥式PWM逆变电路 ■单相桥式PWM逆变电路（单极性调制法） ◆电路工作过程 ?V1和V2，V3和V4通断互补。 ?在uo的正半周， V1通。 √ io为正，V1和V4导通时，uo=Ud。 √ io为正， V4断，V1通和VD3续流，uo=0。 √在io为负，io从VD1和VD4流过，uo=Ud。 √ io为负,V4断，V3通后，io从V3和VD1续流，uo=0。 √uo总可以得到Ud 和零两种电平。 u r u c u O w t O w t u o u of u o