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武汉纺织大学 毕业设计（论文）任务书 课题名称： 汽车悬架的建模与仿真 完成期限： 2015 年01 月10 日 至 2015年 05月31日 学院名称 机械工程与自动化 专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 指导教师职称 副教授 学院领导小组组长签字 一、课题训练内容 (1) 通过毕业设计培养学生综合应用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、使用计算机解决实际问题的能力； (2) 通过毕业设计，培养学生正确的设计思想、理论联系实际的工作作风、严肃认真的科学态度、团结协作的团队精神； (3) 训练收集查找与汽车悬架相关的中外文专业资料及对文献的阅读与翻译能力； (4) 学习相关的背景知识，并训练用系统仿真工具设计、分析解决汽车悬架控制问题的能力； (5) 训练方案选择和比较能力； (6)工程设计及实验研究能力； () 训练计算机应用能力(8) 通过对已完成的工作进行整理，以及毕业设计论文的撰写和毕业答辩，使学生的书面和口头表达能力得到进一步的训练和提高。 二、设计（论文）任务和要求（包括说明书、论文、译文、计算程序、图纸、作品等数量和质量等具体要求） （1）设计任务 1）熟悉计算机仿真软件proteus，选择温度控制系统的控制方案; 2) 完成系统的硬件设计，包括采样电路、A/D转换电路、主控制电路、显示电路等的设计; 3) 完成该系统的软件设计，包括主程序模块、控制运算模块、数据输入输出及处理模块等一些子功能模块的设计; 4) 研究该系统的控制策略，在建立温度控制系统数学模型的基础之上,通过对PID控制的分析设计优化系统控制策略。 （2）设计要求 1）提交开题报告一份，提交时间3月15日左右，字数在2000～3000字之间，内容需包含课题意义，所属领域的发展状况，本课题的研究内容、研究方法、研究手段和研究步骤以及参考书目等； 2）提交毕业设计论文一份，正文不得少于15000字，按照武汉纺织大学毕业设计模版格式要求规范撰写； 3）翻译一篇与本课题相关的英文专业资料，其对应的中文翻译不得少于3000字； 4）计算程序、图纸完整齐备。 三、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料 （1）技术参数 控制精度指标；关键不特定参数； 温度范围，误差范围，延迟要求等 （2）主要参考资料 [1] 余志生. 汽车理论[M]. 北京: 机械工业出版社，2005. [2] 张洪欣. 汽车设计[M]. 北京: 机械工业出版社， 2008. ….. [5] HrovatD. Survey of advanced suspension development and related optimal control applications[J]. Automatica, 2010, 3(10): 20-25. 四、毕业设计（论文）进度表 武汉纺织大学毕业设计（论文）进度表 序 号 起止日期 计划完成内容 实际完成情况 检查人签名 检查日期 1 2015-01-2至2015-03-08 征求老师的意见，确认选题方向并查找相关背景资料，完成开题报告。 2 2015-03-09至2015-03-15 对开题报告中不合理的地方在老师的辅导下进行修改。 3 2015-03-16至2015-03-24 进一步查找资料、进行系统分析。 4 2015-03-25至2015-04-10 搭建系统硬件结构 5 2015-04-11至2015-04-20 设计模型，编写仿真程序。 6 2015-04-21至2015-05-02 用MATLAB运行并进行程序调试，仿真出图形。 7 2015-05-03至2015-05-15 实现汽车悬架的最优控制。 8 2015-05-16至2015-05-23 整理论文。 9 2015-05-24至2015-05-31 修改完善论文。 注：1.本任务书一式两份，一份院（系）留存，一份发给学生，任务完成后附在说明书内。 2.“实际完成情况”和“检查人签名”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《武汉纺织大学毕业设计（论文）规范》执行。武汉纺织大学毕业设计（论文）开题报告 课题名称 XXXX 学院名称 机械工程与自动化 专 业 自动化 班 级 自动化1101 学生姓名 一、课题的意义 ABS是防抱死制动