第1部分信号与系统1.ppt

第一章信号与系统的基本概念 古老通讯方式：烽火、旗语、信号灯 近代通讯方式：电报、电话、无线通讯 现代通讯方式：计算机网络通讯、视频电视传播、卫星传输、移动通讯 信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域 为什么要学习该课程 信息时代的特征—— 生物医学信号处理应用举例 本课程的任务和地位 信号与系统的定义 一.消息.信息.信号.电信号 1. 消息:声音、文字、图像、符号… … 2. 信息:消息中的新内容、新知识。 3. 信号: 信号是信息的载体 通常表现为随时间变化的物理量，如：声、光、 电、力等。 各种传输信号的方法：烽火、鼓声、旗语、电信号 4. 电信号：随时间变化的电压、电流、电荷、磁通。 图 一些实际信号 图 股票信号 以下是人声(110Hz左右)的波形和频谱，频谱上几乎每个峰都是110Hz的倍数。每个峰的高度(确切地说是峰面积)代表这一频率的强度 二.系统 1.系统: 由若干相互作用及相互依赖的事物组合而成 的具有特定功能的整体. 2.系统分类: a.通信系统.控制系统.计算机系统 b.物理系统.非物理系统 c.自然系统.人工系统 例如：一个RC电路是一个系统，一架照相机、电视机、汽车、输变电网、交通网、计算机网络、通信网、导弹防御控制系统等都是物理的系统；一个政府的经济决策支持过程、企业的管理调控体系、国家的司法体系、金融财政体系也是一个系统，只不过是非物理的系统。 信号研究方向： 信号分析 信号处理 信号传输 信号交换. 系统研究方向: 系统分析: 给定系统,研究系统对于输入激励信号所产生的输出响应. 系统综合: 按照某种需要先提出对于给定激励的响应,然后设计出符合要求的系统. 怎样才能学好该课程 本课程所涉及的内容： 信号分析与处理的基本思想 1、任何信号分析与处理的问题，都是信号通过系统的问题。 2、信号通过系统的最基本的方法： 将信号分解成某种最简单的单一信号的组合； 研究这种单一信号通过系统后得到的响应； 然后在系统的输出端将系统对各个单一信号的响应用同样的方式组合起来，就得到希望的响应。 1.2 信号的描述及分类 5.按信号能量特点分类： 1.3 信号的基本运算 一般来讲,抽取的过程是不可逆的, 因为在抽取时,序列的点被丢掉了,无法从抽取后的信号恢复原来的信号. 内插的过程是可逆的,可以从内插的信号通过抽取,恢复成原来的信号. 抽取和内插严格讲并不是一种尺度变换,只是从序列长度的变化角度,可以将其视为尺度的扩展和压缩. 1、 ?(t)信号的生成 对门信号取极限 2、 ?(t)信号的物理意义 3、单位冲激信号的狄拉克定义 取极限 取极限 五、单位门信号 系统模拟： 实际系统→方程→模拟框图 →实验室实现（模拟系统）→指导实际系统设计 例1：已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画框图。 解：将方程写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) 例2：已知框图，写出系统的微分方程。 设辅助变量x(t)如图 x(t) x’(t) x”(t) x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t) ,即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) 二、离散系统 1. 解析描述——建立差分方程 例：某人每月初在银行存入一定数量的款，月息为β元/月，求第k个月初存折上的款数。 设第k个月初的款数为y(k),这个月初的存款为f(k),上个月初的款数为y(k-1)，利息为βy(k-1),则 y(k)=y(k-1)+ βy(k-1)+f(k) 即 y(k)-(1+β)y(k-1) = f(k) 若设开始存款月为k=0，则有y(0)= f(0)。 上述方程就称为y(k)与f(k)之间所满足的差分方程。所谓差分方程是指由未知输出序列项与输入序列项构成的方程。未知序列项变量最高序号与最低序号的差数，称为差分方程的阶数。上述为一阶差分方程。 例：已知框图，写出系统的差分方程。 解