连续时间系统的统函数.pptVIP

* * * * * * * * * * * * 由于罗斯－霍维茨阵列第一列系数符号都相同，因此，可以确定没有特征方程根分布在S平面的右半部分。但由于s3行的各项均为零，这表明系统有共轭虚根，所以系统是不稳定的，共轭虚根可由辅助方程求得，即由 或 解得 综上所述，应用罗斯－霍维茨判据分析系统的稳定性时，一般可以按如下顺序进行： 1、确定系统是否满足稳定的必要条件。当特征方程的系数ai0不满足(i=0,1,2,……n)时，系统是不稳定的。 2、当特征方程的系数满足ai0(i=0,1,2,……n)时，计算罗斯－霍维茨阵列。当罗斯－霍维茨阵列的第一列系数都大于零时，系统是稳定的。如果第一列出现小于零的系数，则系统是不稳定的。 3、若计算罗斯－霍维茨阵列时出现情况（2）和（3），此时为确定系数极点的分布情况，可按情况（2）和（3）的方法处理。 在系统的分析中，罗斯－霍维茨判据可以根据系统特征方程的系数来确定系统的稳定性，同时还能给出系统的某些参数的取值范围。但是，它的应用也具有一定的局限性，通常它只能提供系统绝对稳定性的结论，而不能指出系统是否具有满意的动态过程。此外，当系统不稳定时，它不能提供改善系统稳定性的方法和途径。 综 合 举 例 例1、下图所示为一反馈网络，已知子系统 的单位冲激响应 （1）为使系统稳定，实系数K应满足什么条件？ （2）在边界稳定的条件下，