第02部分信号分析基础.ppt

2.　互相关函数与自相关函数 对于各态历经过程，可定义时间变量 与 的互协方差函数为 式中 称 与 的互相关函数，自变量 称为时移。 §2.5.3 相关分析 当 时，得自协方差函数 其中 称为 的自相关函数。 §2.5.3 相关分析 (1)自相关函数是 的偶函数， ； 而互相关函数通常不是自变量 的偶函数或奇函数，且 ，但 (2)当 时，自相关函数具有极大值，且等于信号的均方值。 而互相关函数的极大值一般不在 处。 自相关函数 和互相关函数 的性质： §2.5.3 相关分析 自相关函数 和互相关函数 的性质： (3)在整个时移域 内， 的取值范围为： 的取值范围则为： (4) §2.5.3 相关分析 (5)互相关不等式： 定义相关系数 (6) 周期函数的自相关函数仍为周期函数，且两者的频率相同，但丢掉了相角信息．如果两信号 和 具有同频的周期成分，则它们的互相关函数中即使 也会出现该频率的周期成分，不收敛。同频相关，不同频不相关。 §2.5.3 相关分析 典型的自相关函数和互相关函数曲线 (a) 自相关函数 (b) 互相关函数 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西 §2.5.3 相关分析 例 求正弦函数 的自相关函数。 解：正弦函数 是一个均值为零的各态历经随机过程，其各种平均值可用一个周期内的平均值来表示。 令 , 则 ,由此得 正弦函数的自相关函数是一个与原函数具有相同频率的余弦函数，它保留了原信号的幅值和频率信息，但失去了原信号的相位信息。 自相关函数可用来检测淹没在随机信号中的周期分量。 §2.5.3 相关分析 (1) 不同类别信号的辨识 典型信号的自相关函数 窄带随机信号 宽带随机信号 具有无限带宽的脉冲信号 正弦信号 周期信号与随机信号叠加 3. 相关函数的工程意义及应用 §2.5.3 相关分析 带钢测速系统 3. 相关函数的工程意义及应用 (2) 相关测速和测距 §2.5.3 相关分析 案例：自相关测转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 性质3，性质4：?提取周期性转速成分。 3. 相关函数的工程意义及应用 §2.5.3 相关分析 案例：地下输油管道漏损位置的探测 t t 3. 相关函数的工程意义及应用 §2.5.3 相关分析 1、自功率谱密度函数 2、巴塞伐尔（Parseval）定理 3、互功率谱密度函数 4、自谱和互谱的估计 5、工程应用 §2.5.4 功率谱分析 该自相关函数 满足傅里叶变换的条件 对其作傅里叶变换可得 1、自功率谱密度函数 其逆变换为 设 为一零均值的随机过程，且 中无周期性分量，则其自相关函数 在当 时有 §2.5.4 功率谱分析 单边功率谱和双边功率谱 称为维纳—辛钦(Wiener-Khintchine)公式。 为 的自功率谱密度函数，简称自谱或功率谱。 功率谱 与自相关函数 之间是傅里叶变换对的关系，亦即 由于 为实偶函数，因此 亦为 实偶函数。 §2.5.4 功率谱分析 x(t)为实函数，故X( -f )=X*( f )，于是有 巴塞伐尔定理：信号在时域中计算的总能量等于它在频域中计算的总能量。|X(f)|2称能量谱，它是沿频率轴的能量分布密度。 自谱密度函数与幅值谱之间的关系为 §2.5.4 功率谱分析 3、互功率谱密度函数 若互相关函数Rxy(τ)满足傅里叶变换的条件 为信号x(t)和y(t)的互功率谱密度函数，简称互谱密度函数或互谱。 根据维纳—辛钦关系，互谱与互相关函数也是一个傅里叶变换对，因此Sxy(f)的傅里叶逆变换为： 则定义Rxy(τ)的傅里叶变换 §2.5.4 功率谱分析 定义信号 x(t) 和 y(t) 的互功率为 因此互谱和幅值谱的关系为 正如 Ryx(τ)≠Rxy(τ) 一样，当 x 和 y 的顺序调换时，Syx(τ)≠S