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M238控制器硬件基础 第一章 产品简介-M238控制器描述 第一章 产品简介-关键特征 M238控制器提供了符合IEC61131-3的编程语言 IL（指令表) FBD（功能块) ST（结构文本） SFC（顺控图) LD（梯形图） CFC（连续功能图) 第一章 产品简介-物理描述 第一章 产品简介-外形尺寸 第一章 产品简介-型号说明 第一章 产品简介-编程软件 M238控制器的可编程开发软件:SoMachine V2.0 SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可 以在单个环境中组态和调试整个机器. HMI控制器 Magelis XBT GC HMI控制器; XBT GT/GK CANopen HMI 控制器; 逻辑控制器 Modicon M218 逻辑控制器； Modicon M238 逻辑控制器； Modicon M258 逻辑控制器； 运动控制器 LMC058 传动控制器 ATV IMC 第一章 产品简介-通讯特征 第一章 产品简介-快速输入/出 M238控制器提供了下列高速输入和脉冲输出功能，用于运动控制场合应用: 1. HSC(高速计数输入) 2. PTO(脉冲串输出) 3. PWM(脉宽调制输出) HSC功能用于快速采集来自传感器，编码器及开关等设备的脉冲信号. 第一章 产品简介-扩展模块 第一章 产品简介-内存结构 第一章 产品简介-库容量计算 第二章 技术参数-环境特性 第二章 技术参数-备份元件 第二章 技术参数-I/O特性 第二章 技术参数-任务结构 第二章 技术参数-指令执行时间 第二章 技术参数-供电电源特性 第二章 技术参数-内置编程口 第二章 技术参数-内置串口 第二章 技术参数-内置CANopen 第二章 技术参数-内置功能 第二章 技术参数-输入特征 第二章 技术参数-输出特征 第三章 控制器选型-M238控制器本体 第三章 控制器选型-可选附件 第三章 控制器选型-可选通讯模块 第四章 控制器安装与接线-安装规则 第四章 控制器安装与接线-垂直安装 第四章 控制器安装与接线-电源接线 第四章 控制器安装与接线-屏蔽电缆 第四章 控制器安装与接线-标准输入接线 第四章 控制器安装与接线-快速输入接线 第四章 控制器安装与接线-编码器输入1 第四章 控制器安装与接线-编码器输入2 第四章 控制器安装与接线-编码器输入3 第四章 控制器安装与接线-编码器输入4 第四章 控制器安装与接线-标准输出接线 第四章 控制器安装与接线-快速输出接线 第四章 控制器安装与接线-USIC类型PTO/PWM 第四章 控制器安装与接线-带24VDC供电的PTO/PWM 第四章 控制器安装与接线-CANopen端口引脚定义 第四章 控制器安装与接线-SL1/SL2端口引脚定义 第五章 控制器硬件描述-前面板系统LED指示灯 第五章 控制器硬件描述-前面板通讯LED指示灯 第五章 控制器硬件描述-前面板I/O LED指示灯 漏型输入(正逻辑) 源型输入(负逻辑) 注意: I8～I13输入为源型或漏型 注意: I0～I7输入为源型 源型输入(正逻辑) 无时间-数字转换器的A/B相编码器 无时间-数字转换器的A/B相编码器 带时间-数字转换器的A/B相编码器 带时间-数字转换器的A/B相编码器 无时间-数字转换器的A/B相编码器 带时间-数字转换器的A/B相编码器 源型输出(正逻辑) 源型输出(正逻辑) 不要把快速输出端直接连接到正极 供电电源 USIC类型PTO/PWM信号 PTO/PWM信号 120Ω终端电阻 注意:推荐使用CAN屏蔽电缆,型号为TSX CAN CA/CB/CD ●00 长度分别为50m,100m,300m 控制器损坏或丢失固件 闪烁(红色),并且RUN灯灭 内部错误,可能是固件,需要重新上电. 快闪(红色) 控制器中无应用程序 3次闪烁,并且RUN灯灭 由于应用程序监控时间或系统过载导致意外状态 亮(红色),并且RUN灯闪烁 ERR 当前应用程序未被保存 慢闪(红色),并且RUN灯亮 控制器内无程序运行 灭 RUN 控制器在断点停止 慢闪(绿色) 控制器停止 闪烁(绿色) 控制器运行 亮(绿色) 备份电池工作正常 灭 备份电池需要更换，但仍能保持数据 闪烁(红色) 无备份电池 亮(红色) BATT 无电源供电 灭 供电正常 亮(绿色) PWR * M238控制器:一款“All in one”的紧凑型控制器，面向于包装机械的最佳集成解决方案,也适用于其它应用场合. M238控制器拥有众多优点，支持全