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单片机原理与应用技术 吉林化工学院信控分院测控教研室 实验一 流水灯程序设计 4 实验二 LED数码管动态描显示实验 7 实验三 外部中断实验 9 实验四 定时/计数器实验 12 实验五 行列式键盘实验 15 实验六 D/A转换实验 17 实验七 A/D转换实验 19 实验八 AT24C02存储器与I2C总线实验 21 实验九 串行口通信实验 25 实验十 DS1302时钟与SPI总线实验 28 实验十一 步进电机驱动实验 31 实验十 直流电机驱动实验 33 实验一 流水灯程序设计 一．实验目的 1．了解keil软件程序设计与调试方法； 2．掌握I/O接口电平输出控制方法； 3．掌握延时函数程序的设计原理和调试方法。 二．实验要求 编写一个延时函数程序，控制接在P1口的八个发光二极管逐次点亮（即每次中断点亮一个），形成“流水灯”效果。 三．实验电路连线 AT89C51单片机的P1.0～P1.7口接LED显示模块的D0～D7。 四．实验说明 方法1：采用延时函数的流水灯程序。 在单片机中每条语句的执行都是要消耗系统时间的，所以简单的延时程序只需要执行一些语句就可以实现，但这些语句不应该影响到单片机工作状态（例如IO口状态）。 因此延时程序通常都是由一些空循环语句来实现，例如空操作的for语句或者while语句实现，为了能够方便的改变延时时间，通常我们可以为延时函数设置一个传递参数，以便在不同情况下调用产生不同的延时时间。 实验参考程序如下： #includereg51.h #define BYTE unsigned char BYTE IntTimes = 0; BYTE t = 0x01; void Led_Loop() { P1 = ~t; t=t1; if(t==0x00) t = 0x01; } void Delay( int mS) { BYTE I; While(mS--) { for(i=0;i100; i++); } } void main() { while(1) { Led_Loop(); Delay(500); } } 方法2：拓展实验，采用定时计数器的延时流水灯程序。 程序设计思路为：主程序将T0初始化为定时器，工作在方式1，定时时间为100ms。同时将立即数0x01赋值给t，并将t的内容送P1口输出。每当定时时间到，在T0的中断服务程序中完成定时初值的重新赋值，同时将t的内容循环左移一次并从P1口输出。运行如下程序后就可以看到流水灯的效果了。程序设计的参考流程如图 1所示。 （a）主程序流程图 （b）T0中断服务子程序流程图 图 1 流水灯程序流程图 实验参考程序如下： #includereg51.h #define BYTE unsigned char BYTE IntTimes = 0; BYTE t = 0x01; void T0_INT() interrupt 1 { IntTimes++; if(IntTimes = 10) { IntTimes = 0; P1 = ~t; t=t1; if(t==0x00) ｛ t = 0x01; ｝ } TH0 = 0x4c; TL0 = 0x00; } Timer_Init() { TMOD |= 0x01; //T0和T1定时模式，方式一 TH0 = 0x4c; TL0 = 0x00; //设T0初值，50毫秒，晶振:11.0592MHz ET0=1; //开启T0中断 EA=1; //开启总中断 TR0=1; //启动T0 } void main() { Timer_Init(); while(1); } 实验二 LED数码管动态描显示实验 一．实验目的 1．了解七段数码管显示的基本原理； 2．掌握LED数码管动态显示的基本原理； 3．掌握数码管动态显示程序的设计方法。 二．实验要求 利用动态扫描方法在六位数码管上显示出稳定的123456。 三．实验电路连线 AT89C51单片机的P0.0～P0.7口接段选a～p，P2.5～P2.0口接位选LD0～LD5。数码管硬件电路如图1所示。 图 1 数码管硬件电路 四．实验原理 所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出“段码”和相应的“位选”，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。 其电路将所有位数码管的段选线并联在一起，由“位选”控制是哪一位数码管有效，这样一来，就没有必要每一位数码管配一个锁存器，从而大大地简化了硬件电路。 实验电路中的Led数码管