弹射式自动投石器设计说明书.doc

本科毕业设计 题 目： 弹射式自动投石器的设计 英文题目：Ejection type automatic throwing stone tools 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 2016年3月30日 毕业设计独创性声明 该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计使用授权声明 本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计的规定，即：学校有权保留送交毕业设计的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计。保密的毕业设计在解密后遵守此规定。 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 本次设计的题目是“弹射式自动投石器的设计”，通过利用凸轮滚子推杆机构的工作原理，来实现该投石器的常规目的。 该弹射式自动投石器主要有机架，投射机构，装填筒等部件组成，通过电机驱动弹射式自动投石器主体部分旋转，其上面安装有传感器，当感应到了目标位置，就会通过控制系统控制电机的旋转，然后在凸轮滚子推杆机构的作用下来进行投射，通过此种结构设计，能够很准确地进行投射，完全实现了全自动化投射。 关键词：弹射式自动投石器 传感器 机构 投射Abstract This design topic is the design of ejection type automatic sling, by using the principle of roller cam follower mechanism, to achieve the purpose of conventional sling. The ejection type automatic sling frame, projecting device, the filling tube parts, through the motor drive eject type automatic cast stone body rotation, the above installed a sensor, when the induction to the target location, you will pass the control system to control the motor rotation, then in roller cam push rod mechanism down project, through such kind of structure design, can very accurately projected, and the full realization of the automatic projection. Key words: ejection type automatic projection sensor body projection  目 录 1 绪论 1 1.1研究的目的和意义 1 1.2研究的内容 1 1.3国内外发展现状 2 2 弹射式自动投石器总体结构的设计 4 2.1投射器的设计方案 4 2.2投射部分的工作原理 6 3 机械传动部分的设计计算 8 3.1电机的选型计算 8 3.2凸轮滚子推杆机构的设计 11 3.2.1凸轮伦廊曲线的设计 12 3.2.2 凸轮行程与压力角的设计 14 3.2.3 杆长的设计 15 3.3轴承的设计计算 16 3.4轴的设计 16 5 主要零件的强度分析与校核 17 5.1滚动轴承强度的校核计算 18 6 设计总结 20 结 论 21 参考文献 22 致 谢 23  1 绪论 1.1 研究的目的和意