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A*算法应用举例8数码问题两个hW(n)P(n)A*算法应用举例传教士和野人问题(M-C问题)A*算法应用举例迷宫问题h可定义为两点间的Manhattan距离(city-block距离)h(n)=| XG – xn | + | YG – yn |一字棋在九宫格棋盘上,两位选手轮流在棋盘上摆各自的棋子(每次一枚),谁先取得三子一线的结果就取胜。设程序方MAX的棋子用(×)表示,对手MIN的棋子用(○)表示,MAX先走。静态估计函数f(p)定义:P68一字棋一字棋一字棋命题逻辑基础例3.1 求 pΛ(q→r) → s 的合取范式 pΛ(q→r)→ s=~(pΛ(~q∨r))∨s=~p∨~(~q∨r)∨s=~p∨(~~qΛ~r)∨s=~p∨(qΛ~r)∨s=~p∨s∨(qΛ~r)=(~p∨s∨q)Λ(~p∨s∨~r)《人工智能》第三章 谓词逻辑与归结原理命题逻辑基础例3.2 求 ((p∨q)→r)→p 的合取范式 ((p∨q)→r)→p=(~(p ∨ q)∨r)→p= ~(~(p ∨ q)∨r)∨p= ~(~p Λ ~ q)∨r)∨p= (~~p∨~ ~q)Λ~r)∨p= (p ∨q)Λ~r)∨p= (p ∨q)Λ(~r ∨ p )《人工智能》第三章 谓词逻辑与归结原理命题逻辑归结例题(1)例3.4 证明公式:(P → Q) → (~Q → ~P)证明: (1)根据归结原理,将待证明公式转化成待归结命题公式: (P → Q) ∧~(~Q → ~P) (2)将公式前项化为合取范式: P → Q = ~P ∨ Q 将后项化为合取范式: ~(~Q → ~P)= ~(Q∨~P) = ~Q ∧ P 两项合并后化为合取范式: (~P ∨ Q)∧~Q ∧ P (3)则子句集为: { ~P∨Q,~Q,P}《人工智能》第三章 谓词逻辑与归结原理命题逻辑归结例题(2)(4)对子句集中的子句进行归结可得:1.~P∨Q2.~Q3.????? P4.????? Q, (1,3归结)5.?, (2,4归结) 由上可得原公式成立。《人工智能》第三章 谓词逻辑与归结原理例题“快乐学生”问题例:假设任何通过计算机考试并获奖的人都是快乐的,任何肯学习或幸运的人都可以通过所有的考试,张不肯学习但他是幸运的,任何幸运的人都能获奖。求证:张是快乐的。?解:先将问题用谓词表示如下:R1:任何通过计算机考试并获奖的人都是快乐的(?x)((Pass(x, computer)∧Win(x, prize))→Happy(x))R2:“任何肯学习或幸运的人都可以通过所有考试” (?x)(?y)(Study(x)∨Lucky(x)→Pass(x, y))《人工智能》第三章 谓词逻辑与归结原理例题“快乐学生”问题R3:“张不肯学习但他是幸运的” ~Study(zhang)∧Lucky(zhang)R4:“任何幸运的人都能获奖” (?x)(Luck(x)→Win(x,prize))结论:“张是快乐的”的否定~Happy(zhang)《人工智能》第三章 谓词逻辑与归结原理由R1及逻辑转换公式:P∧W→H = ~(P∧W)∨ H ,得 (1)~Pass(x, computer)∨~Win(x, prize)∨Happy(x)由R2:(2)~Study(y)∨Pass(y,z) (3)~Lucky(u)∨Pass(u,v)由R3:(4)~Study(zhang) (5)Lucky(zhang)由R4: (6)~Lucky(w)∨Win(w,prize)由结论:(7)~Happy(zhang) (结论的否定)(8)~Pass(w, computer)∨Happy(w)∨~Luck(w) (1)(6),{w/x}(9)~Pass(zhang, computer)∨~Lucky(zhang) (8)(7),{zhang/w}(10)?~Pass(zhang, computer) (9)(5)(11)??~Lucky(zhang) (10)(3),{zhang/u, computer/v}(12)????? (11)(5)?《人工智能》第三章 谓词逻辑与归结原理H域例题设子句集S = { P(x), Q(y,f(z,b)),R(a)},求H域解:H0 = {a, b}为子句集中出现的常量H1 = {a, b, f(a,b), f(a,a), f(b,a), f(b,b)}H2 = { a, b, f(a,b), f(a,a), f(b,a), f(b,b),f(a,f(a,b)), f(a,f(a,a)), f(a, f(b,a)), f(a, f(b,b)),f(b,f(a,b)), f(b,f(a,a)), f(b

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