ch1自动控制理论的一般概念解析.ppt

开环 优点：结构简单，成本低廉，工作稳定，当输入信号和扰动能预先知道时，控制效果较好。 缺点：不能自动修正被控制量的偏离，系统的元件参数变化以及外来的未知扰动对控制精度影响较大。 闭环 优点：具有自动修正被控制量出现偏离的能力，可以修正元件参数变化及外界扰动引起的误差，控制精度高。 缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。 三、开环控制与反馈控制的比较 主反馈：与输出成正比或某种函数关系； 偏 差：给定信号与主反馈信号之差的信号； 控制单元：接受偏差信号，通过转换与运算，产生期望的控制量 扰动： 对系统输出产生不利影响的信号； 反馈单元：将输出信号转换成反馈信号。 四、闭环控制系统的术语和定义 P7 输出量 环节名称（或特性） 输入量 (a) (c) c 引出点 c c 方框图的组成： (-) (b) r e=r-b b 控制器 气动阀门 流入 Q1 浮子 水箱 流出 Q2 H 方框图? 五、复合控制 复合控制就是开环控制和闭环控制相结合的一种控制。对于主要扰动采用适当的补偿装置实现按扰动控制，同时再组成反馈控制系统实现按偏差控制。 按扰动 补偿 输入信号 (-) 电压放大器 功率放大器 电动机 测速发电机 电压放大器 电阻R 电动机速度复合控制系统方框图 　　　　　　　　　　 　 下图是一个阀门的人工控制系统原理示意图。操作员根据