ch3-3二阶系统的时域响应(新)解析.pptVIP

例2： 位置控制系统原理图 二阶系统根的分布 （2）无阻尼（? =0） （3）临界阻尼（?=1） 过阻尼系统分析: 衰减项的幂指数的绝对值一个大，一个小。绝对值大的离虚轴远，衰减速度快，绝对值小的离虚轴近，衰减速度慢； 衰减项前的系数一个大，一个小； 二阶过阻尼系统的动态响应呈非周期性，没有振荡和超调，但又不同于一阶系统； 离虚轴近的极点所决定的分量对响应产生的影响大，离虚轴远的极点所决定的分量对响应产生的影响小，有时甚至可以忽略不计。 与一阶系统阶跃响应的比较 欠阻尼二阶系统动态性能计算(P77) ts的计算(P82) （3）超调量 的计算 （4）调节时间ts 的计算 例：有一位置随动系统，其结构图如图所示，当 给定输入为单位阶跃时，试计算放大器增益 KA＝200，1500，13.5时，输出位置响应特性 的性能指标：tp、ts、σ?，并分析比较之。 （1）单位阶跃输入 当KA ＝200时： 当KA ＝1500时： 当KA ＝13.5时： 系统在单位阶跃作用下的响应曲线 6. 二阶系统的性能改善 例 有一位置随动系统，其结构图如图所示，其中 K = 4。求该系统的 （1）自然振荡角频率； （2）系统的阻尼比； （3）超调量和调节时间； （4）如果