嵌入式总结解析.doc

第一章 1嵌入式系统定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件、硬件可裁剪、对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 2四个基本要素：1 应用中心--“嵌入性” 2 软/硬件可裁剪3 专用性4 计算机系统 3一般有以下五个（四个）部分组成 硬件：1嵌入式微处理器2外围硬件设备 软件：3（驱动程序 ） 4嵌入式操作系统 5应用程序 4嵌入式系统的特点：嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台 嵌入式系统的资源比PC少得多 嵌入式系统可靠性要求高，故障带来的后果比PC机大得多 嵌入式系统大都有成本、功耗、体积的要求 嵌入式系统使用的操作系统一般是适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统 嵌入式系统开发需要专门工具和特殊方法 5分类：普林斯顿结构和哈佛结构 CISC和RISC 嵌入式系统内核种类 6 STM32：1、采用Cortex-M3的内核2、哈佛结构，数据总线与指令总线分开3、杰出的功耗控制：STM32经过特殊的处理，对应用中三种主要的功耗需求进行了优化：运行模式下高效率的动态耗电机制；待机时极低的电能消耗和电池供电时低电压工作能力4、创新设计：有两条外设总线，一条高速（APB2）达72Mhz，一条低速（ APB1）达36Mhz。5、最大程度的集合：包含常用的大部分外设，如USB，CAN…6、易于开发：免费提供STM32固件库对C语言有良好的支持 7 开发方式：宿主机 开发机器（编辑器、编译器、调试器、….） 目标机程序运行的机器 宿主机和目标机一样时为本地编译 交叉编译是指宿主机和目标机是不同的系统 第三章 1嵌入式系统的最小系统是指以某控制器为核心，可以运行起来的最简单的硬件组成。 STM32主要包括电源电路，时钟电路，复位电路，启动电路和程序下载电路。 3 最小系统指ARM能够运行所需要的最基本的条件 包括：电源，时钟源，复位电路，调试接口，ARM处理器 4电压调节器的3种工作模式 运行模式：调节器以正常功耗模式提供1.8V电源（内核、内存和外设） 主模式 停止模式：调节器以低功耗模式提供1.8V电源，以保存寄存器和SRAM的内容 低功耗模式 待机模式：调节器停止供电。除了备用电路和备份域以外，寄存器和SRAM的内容全部丢失。 关断模式 5上电复位(POR)和掉电复位(PDR) STM32内部有一个完整的上电复位(POR)和掉电复位(PDR)电路，当供电电压达到2V时系统就能正常工作。当VDD/VDDA低于指定的限位电压VPOR/PDR时，系统保持为复位状态，而无需外部复位电路。 6 STM32F10x系列处理器有3种低功耗模式：睡眠模式：Cortex-M3内核停止，外设仍在运行 停止模式：所有的时钟都已停止 待机模式：1.8V电源关闭 。此外，在运行模式下，还可以通过以下方式中的一种来降低功耗：1降低系统时钟 2关闭APB和AHB总线上未被使用外设的时钟 7 在STM32中，有4个时钟源①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接 外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz ③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。Stm32将时钟信号（如HSE）经过分频或倍频（PLL）后，得到系统时钟，系统时钟经过分频，产生外设所使用的时钟。 8复位目的：将系统强制定位在一个可知状态要求：准确，可靠 STM32F10xxx支持三种复位形式，分别为：系统复位 电源复位 备份区域复位。 9当发生以下任一事件时，产生一个系统复位：1NRST引脚上的低电平(外部复位) 窗口看门狗计数终止(WWDG复位) 3独立看门狗计数终止(IWDG复位) 4软件复位(SW复位) 5低功耗管理复位 10电源复位当以下事件中之一发生时，产生电源复位：1上电/掉电复位(POR/PDR复位) 2从待机模式中返回 电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器。 11启动模式选择 在STM32F10xxx中，由BOOT[1:0]引脚决定了三种不同的启动模式 第四章 1要求设置一绝对地址为0x5a00 的整型变量的值为0xaa55，写代码去完成这一任务 int *ptr = (int *)0x5a00; *ptr = 0xaa55; 2指针是一个变量，它的值是另外一个变量的地址 指针所指向的变量的类型，就是指针的类型 3 指针的三要素1、指针指向的地址；2、指针指向地址上的内容；3、指针本身的地址 4位运算符 位与（两个数对应位都为1结果才为1）| 位或（两个数对应