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第2章 直流电机 2.1?直流电机的基本工作原理及结构 2.1.1 直流电机的基本工作2.1.2 直流电机的主要结构 2.1.3 直流电机的铭牌数据和主 要系列 2.1.1 直流电机的基本工作原理 1、直流发电机的工作原理 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。 感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。） 2.1.2 直流电机的主要结构 直流电机的工作原理仅仅揭示了如何利用基本电磁规律以实现机电能量转换的道理，但是要将其付诸应用，直流电机必须具有能满足电磁和机械两方面要求的合理的结构型式。所以下面对直流电机的结构做一下介绍。 2.1.3 直流电机的铭牌数据和主要系列 1、铭牌 铭牌钉在电机机座的外表面，其上标明电机主要额定数据及电机产品数据，供使用者使用时参考。铭牌数据主要包括：电机型号、电机额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、额定励磁电流、励磁方式等，此外还有电机的出厂数据，如出厂编号、出厂日期等。 例如 2、直流电机的主要系列 电机的产品型号表示电机的结构和使用特点，国产电机的型号一般采用大写的汉语拼音字母和阿拉伯数字表示，其格式为：第一部分用大写的汉语拼音表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁芯长度代号。下面以Z2-92为例说明如下。 第一部分字符的含义如下 Z系列：一般用途直流电动机（如Z2，Z3，Z4等系列）。 ZJ系列：精密机床用直流电动机。 ZT系列：广调速直流电动机。 ZQ系列：直流牵引电动机。 ZH系列：船用直流电动机。 ZA系列：防爆安全性直流电动机。 ZKJ系列：挖掘机用直流电动机。 ZZJ系列：冶金起重机用直流电动机。 2．2．1?直流电机的励磁方式 直流电机在发电状态下运行，除需要原动机拖动外，还需要供给励磁绕组励磁电流。供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式，直流电机的励磁方式分为他励和自励两大类。以下是以直流电动机为例说明直流电机的励磁方式有： 2．2．2?直流电机空载时的磁场 直流电机中除主极磁场外，当电枢绕组中有电流流过时，还将会产生电枢磁场。电枢磁场与主磁场的合成形成了电机中的气隙磁场，它是直接影响电枢电动势和电磁转矩大小的。要了解气隙磁场的情况，就要先分析清楚主磁场和电枢磁场的特性. 定义：直流电机的空载是指电枢电流等于零或者很小，且可以不计其影响的一种运行状态，此时电机无负载，即无功率输出。所以直流电机空载时的气隙磁场可以看作就是主磁场，即由励磁磁通势单独建立的磁场。 3、直流电机的空载磁化特性 考虑到电机的运行性能和经济性，直流电机额定运行的磁通额定值的大小取在磁化曲线开始弯曲的地方图中的A点（称为膝部) 2．2．3?直流电机负载时的磁场???????  负载时的气隙磁场将由励磁磁通势和电枢磁通势共同作用所建立。定义:电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应。 1、电枢磁场 假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。 电刷在几何中性线上时的电枢磁场分布 3、直流电机的电枢反应 电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应。 电枢反应与电刷位置有关。 （1）电刷在几何中心线上时的电枢反应特点（电枢磁场与主磁场垂直，称交轴电枢反应）是使气隙磁场发生畸变和对主磁场起去磁作用。 （2）电刷不在几何中心线上时的电枢反应特点 （产生的电枢反应除了有交轴电枢反应外，还存在直轴电枢反应故分为交轴电枢反应和直轴电枢反应） 直轴电枢反应磁场与主极轴线重合，若电枢反磁场与主磁场同向，则起增磁作用；若电枢反应磁场与主磁场相反，则起去磁作用。 为了保证电机的正常换向，就必须使直轴电枢反应不能起增磁作用，从而要求在电机运行时，最好是将电刷由几何中心线移到物理中心线上，即作电动机运行时，可逆转动方向移一个合适的角度，作发电机运行时，则要顺时针移动一个合适角度。 2．3?直流电机的感应电动势、电磁转矩和功率?????????? 根据电磁定律可知，无论是直流发电机还是直流电动机，当其运行时，电枢绕组切割了磁场，就要产生感应电势，由于电枢绕组中又有电流通过（带负载），其与磁场的作用就会产生电磁转矩。 1、直流电机的感应电动势 直流电机无论作电动机运行还是作发电机运行，电枢绕组内都感应产生电动势,这个感应电动势是指一条支路的电动势。 要计算支路电动势，可先求出每个元件电动势的平均值，然后乘上每条支路串联元件数，就可得出支路电动势。