于英建筑力学06-约束与约束反力上试题.pptVIP

大小 作用点 未知 不确定 与销钉轴线垂直的平面内 销钉与物体的接触点 圆柱铰链约束反力的特点 圆柱铰链的约束反力方向 F 圆柱铰链的约束反力方向 F 力学简图 A B A Fx Fy 圆柱铰链的约束反力一般用其两个分力表示。 光滑圆柱铰链约束 Fx Fy F’x F’y 作用点放在尾部 作用点放在箭头 Fy= -F’y Fx= -F’x 力学简图 A Fx Fy A B C B F’x F’y 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 圆柱铰链约束实例 力学简图 A B C 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 柔索约束 桁架：由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构 柔索只能承受拉力，约束力为拉力，作用线沿柔索背离物体。 属于这一类约束的有:软绳、链条或胶带等。 大小 作用点 未知 通过计算获得 沿着柔索背离物体的方向 柔索与物体的接触点 柔索约束反力的特点 拉力 FT 约束力的方向与限制物体运动的方向相反 限制该方向的运动 柔索约束 方向、作用点：柔索的约束反力FT通过接触点，沿柔索而背离物体。 约束体 约束反力T W A 柔绳约束 限制方向 反力方向 ? 约束类型与实例 柔绳、链条、皮带构成的约束 ? 约束类型与实例 柔绳、链条、皮带构成的约束 柔绳、链条、皮带构成的约束 ? 约束类型与实例 FT1 FT2 F’T1’ F’T2 皮带的约束反力 练习 判断A点、B点处的链条对物体的约束反力的方向。 第二种约束：光滑接触面约束 接触面绝对光滑 摩擦力可忽略不计 2.光滑接触面约束 约束力沿接触面公法线方向并指向物体。 FN 法线 切线 大小 作用点 未知 沿着接触面的公法线方向指向物体 两个物体接触的那点 光滑接触面约束反力的特点 压力 FN(N) 光滑接触面约束 ? 约束类型与实例 FN FN FN B A C 公切面 公法线 光滑接触面的约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。 FNA FNB 判断绿色杆状物体在A点、B点处受到的的约束反力的方向。 光滑接触面的约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。 判断半圆状物体在A点、B点和C点处受到的的约束反力的方向。 在不计摩擦的条件下，齿轮间的约束也属于光滑面约束。 光滑接触面的约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。 切线 法线 FN 判断黄色圆球在A点、B点处受到的约束反力的方向。 C 练习 A B A B C A B 判断蓝杆在B点、C点处受到的约束反力的方向。 作业 A B C D E 求左图的杆件和右图的小球的约束反力，摩擦不计，重力都为G. 绳 第三种约束：圆柱铰链约束 销钉连接的构件中，只限制物体在垂直于销钉轴线的任意方向上相对移动，不限制其转动，不计摩擦 3.圆柱铰链约束 圆柱铰链约束 两个物体做出相同直径的孔并用一个圆柱形销钉连接起来，不计摩擦，即构成圆柱铰链 ? 约束类型与实例 限制运动的方式 限制方向 反力方向 约束特点：限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿轴线方向的相对移动。 圆柱铰链 轴 限制向外移动 订书机：圆柱铰链约束 铰 剪刀：圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束 A B ? 约束类型与实例 带销钉 一般不必分析销钉受力， 当要分析时，必须把销钉单独取出画受力图。 圆柱铰链的力学简图 * 学习探究 * * * * * * 建筑力学 第一章第三节 约束与约束反力（上） 合肥铁路工程学校 机电教研室 约束与约束反力（上） 温故知新 学习探究 知识强化 课堂延伸 提纲挈领 本节课需要解决的问题: 1、约束与约束反力的概念 2、柔索的约束力 3、光滑接触面的约束力 学习探究 第三节 约束与约束反力（上） 一、知识回顾 1、“四公理”+“两推论” 2、平行四边形法则—计算方法 3、用平行四边形法则，求下列五个图的力的合力。 F2=30KN F1 300 300 图1 10KN 300 300 F1=30KN F2 F合 用尺子测量，根据比例尺可得合力为52KN。 3、用平行四边形法则，求下列五个图的力的合力。 F1 图1 10KN 300 300 F2 F合 常见错误： 1、线段末端不画箭头 2、箭头超过线段长度 3、不给出合力的结果 用尺子测量，根据比例尺可得合力为52KN。 3、用平行四边形法则，求下列五个图的力的合力。 F1=40N F2=40N 600 图3 10KN O O F1 F2 F合 600 用尺子测量，根据比例尺可得合力为68N。 合力与水平线的夹角用量角器测得为30度。 300 F1 F2 90° F1=30N,F2=40N