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- 2017-01-10 发布于湖北
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4-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一 力矩 用来描述力对刚体的转动作用. * O 讨论 (1)若力 不在转动平面内,把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零,故 对转轴的力矩 O (2)合力矩等于各分力矩的矢量和 (3)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消. 例1 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m,水面与大坝表面垂直,如图所示. 求作用在大坝上的力,以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x y O h x L 解 设水深h,坝长L,在坝面上取面积元 ,作用在此面积元上的力 y O h x y Q y O x L 令大气压为 ,则 代入数据,得 y O h x y L Q y O y h 对通过点Q的轴的力矩 代入数据,得: O 二 转动定律 (1)单个质点 与转轴刚性连接 (2)刚体 质量元受外力 , 内力 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 讨论 (2) (3) (1) 不变 转动定律 转动惯量与质量类同. 三 转动惯量 J 的意义:转动惯性的量度 . 转动惯量的单位:kg·m2 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 :质量元 :体积元 刚体的转动惯量与以下三个因素有关: (3)与转轴的位置有关. (1)与刚体的体密度 有关. (2)与刚体的几何形状及体密度 的分布有关. 说 明 四 平行轴定理 质量为 的刚体,如果对其质心轴的转动惯量为 ,则对任一与该轴平行,相距为 的转轴的转动惯量 C O 质量为m,长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 竿子长些还是短些较安全? 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘? (2) 为瞬时关系. (3) 转动中 与平动中 地位相同. (1) , 与 方向相同. 说明 转动定律应用 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上,和一质量不计的绳索相连接,绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为mB 的物体B上,B 竖直悬挂.滑轮与绳索间无滑动, 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计.(1)两物体的线加速度为多少? 水平和竖直两段绳索的张力各为多少?(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时,其速率是多少? 解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析,取如图所示坐标系. A B C O O O O
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