回顾 惯性系和非惯性系 牛顿定律适用的参考系,简称惯性系。 惯性参考系: 反之,称为非惯性系。 相对于惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性系,作变 速运动的参考系为非惯性系。 惯性力 在惯性系: 引入虚拟力或惯性力 在非惯性系: 牛顿第二定律形式上成立。非惯性系中的动力学方程 则 惯性力是虚拟力,没有施力者,也没有反作用力。不满足牛顿第三定律。与非惯性系的牵连加速度方向相反 功 1.恒力的功 2. 变力的功 元功等于力与元位移的标积 由a点移动到b点,总功 功是过程量,是力的一种空间累积效应 在直角坐标系中 在自然坐标系中 例 已知物体质量为 和运动方程为 求作用于物体上的力从 a 到 b 的功? 解: 分析受力 作用力为变力 m y b a x o 例 光滑水平面上一质量为m 的物体 从 t = 0 始,物体受到力 b 为常矢量,它与 物体在此力作用下, 沿水平面滑动一段 求:在沿水平面滑动过程中该力作的功? F = bt 作用, 水平面保持成 ? 角, m F x ? 距离后离开水平面。 解: 随时间变化 Force 由牛顿定律可知 力是变力 元功: 作用力作功 摆球受力分析 列方程 元功 例 解 有一长为l、质量为m的单摆,最初处于铅直位置且静止。现用一水平力 作用于小球上,使单摆非常缓慢的上升(即上升过程中每一位置近似平衡)。用摆球与铅直位置的夹角q表示单摆的位置。 求 当?由0增大到?0的过程中,此水平力 所作的功? ,建立坐标系如图。 得 总功 三. 功率 力在单位时间内所作的功,称为功率。 平均功率 : 已知 m = 2kg , 在 F = 12t 作用下由静止做直线运动 解 当?t ? 0时的瞬时功率: 例 求 t = 0?2s 内F 作 的功及t = 2s 时的功率。 §3.2 动能定理 (动能定理的微分形式) 力 在元位移 上所作的元功 一、 质点的动能定理 (动能定理) 作用于质点的合力在某一路程中对质点所作的功, 等于质点在同一路程的始、末两个状态动能的增量。 讨论 外力的功是物体动能变化的量度; 外力可以通过作功改变其物体的动能; 动能 是一个由物体的运动状态所决定的状态量; 动能定理只适用于惯性系,具有惯性系中的形式不变性。 (动能定理) 功 A 是物体在力作用下的过程量; 质量为m的小球,系在长为l的细绳下端,绳的上端固定在天花板上,构成一单摆,如图。开始时,把绳子拉到与铅垂线成q0角处,然后放手使小球沿圆弧下落。 受力如图, 例 解 求 绳与铅垂线成θ角时小球的速率。 取元位移 由质点的动能定理得 其中,张力的功 重力的功 按照运动学中对角位移正负的规定,这里dq 为负,则 且初始条件为 故得 有 质量为m的质点,系在一端固定的绳子上且在粗糙水平面上作半径为R的圆周运动。当它运动一周后,由初速vo减小为vo/2。 质点在运动过程中,受重力、支承力和摩擦力,但只有摩擦力作功 (2) 因摩擦力 方向与运动方向相反 可得 (1) 摩擦力所作的功;(2) 滑动摩擦系数;(3) 静止前质点运动了多少圈? 例 解 求 (1) 根据质点的动能定理,摩擦力的功 (3) 设静止前质点运动了n圈 由质点的动能定理有 可得 (圈) 内力 外力, 根据质点的动能定理 对m1: 对m2: 两式相加 2. 质点系的动能定理
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