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传动装置总体设计.
传动装置总体设计:
1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 其传动方案如下:
一、电动机的选择
1)选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构,电压380V。
2)选择电动机的容量
工作机的有效功率为Pw=F?v=3×0.8=2.4 kW i=0
从电动机到工作机传送带间的总效率为η。
η=η1?η2?η3?η4?η5=0.96^0×0.99^4×0.97^2×0.99^1×0.96^1=0.859 i=1
由《机械设计课程上机与设计》可知:
η1:V 带传动效率 0.96
η2:滚动轴承效率 0.99(球轴承)
η3:齿轮传动效率 0.97 (7 级精度一般齿轮传动)
η4:联轴器传动效率 0.99(弹性联轴器)
η5:卷筒传动效率 0.96
所以电动机所需工作功率为:
Pd = Pw /η= 2.4/0.859=2.79 kW i=2
式中:Pd——工作机实际所需电动机的输出功率,kW;
P w——工作机所需输入功率。kW;
η——电动机至工作机之间传动装置的总功率。
3)确定电动机转速
按推荐的传动比合理范围,V带传动≤(2~4),一级圆柱齿轮传动≤5,两级圆柱齿轮传动为(5~40)。
因为 nw=v ?60/(π?D)=(0.8×60)/(π×250)=61.12 r/min i=3
nd=i?nw=(1~20)?61.12=(61.12~1222.4) r/min i=4
所以电动机转速的可选范围为:(61.12~1222.4) r/min i=5
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为 750 r/min i=6
电动机。根据电动机类型、容量和转速,查表选定以下电动机,其主要性能如表格1。
二、确定传动装置的总传动比和分配传动比
1).总传动比i为
i=nm/nw= 710/61.12=11.62 i=7
2).分配传动比
i=i0?i1?i2=11.62 i=8
考虑润滑条件等因素,初定
i0——为V型带传动比
i1——为第一组齿轮传动比
i2——为第二组齿轮传动比
当为两级传动时:
i1=(1.3~1.4) ?i2 取1.4 , i0=3
当为一级传动时:
i1=i/i0 i0=3
所以经过计算以后可得:
i1=4.03 i=10
i1=1.4?i2=1.4×4.03=2.88 i=11
(1).各轴的转速
电动机轴:nm=710 r/min i=13
Ⅰ轴 :nⅠ=710/1=710 r/min i=14
Ⅱ轴 :nⅡ=710/4.03=176.18 r/min i=15
Ⅲ轴 :nⅢ=176.18/2.88=61.17 r/min i=16
卷筒轴 :nw= nⅢ=61.17/1=61.17 r/min i=17
(2). 各轴的输入功率
电动机轴: Pd=3 kW i=19
Ⅰ轴 : PⅠ=Pd?η1?η2= 3×0.99×0.96=2.85 kW i=20
Ⅱ轴 : PⅡ=PⅠ?η2?η3=2.85×0.99×0.97=2.74 kW i=21
Ⅲ轴 : PⅢ= PⅡ?η2?η3=2.74×0.99×0.99=2.63 kW i=22
卷筒轴 : Pw= PⅢ?η2?η4=2.63×0.99×0.99=2.58 kW i=23
(3).各轴的输入转矩
电动机轴的输出转矩Td为:
Td=9550×Pd/nm=9550×3/710=40.35 N?m i=25
电动机轴: Td=40.35 N?m i=26
Ⅰ轴 : TⅠ=9550×PⅠ/nⅠ=9550×2.85/710=38.33 N?m i=27
Ⅱ轴 : TⅡ=9550×PⅡ/nⅡ=9550×2.74/176.18=148.52 N?m i=28
Ⅲ轴 : TⅢ=9550×PⅢ/nⅢ=9550×2.63/61.17=410.6 N?m i=29
卷筒轴 : Tw=9550×Pw/nw=9550×2.58/61.17=402.8 N?m i=30
齿轮的设计
1)齿轮1、2的设计
(1)齿轮的材料,精
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