力学第4章动能与势能1.pptVIP

4.4 机械能变化定理与机械能守恒 一、机械能变化定理（功能原理） 功能原理 外力和非保守内力做的功等于系统机械能的增量 由质点系的动能定理 将内力分为两部分 系统的机械能 * 机械能守恒定律 当 只有保守内力做功时系统机械能守恒 二、机械能守恒定律 三、能量守恒定律 一个不受外力作用的系统称为孤立系统 1.若系统内非保守内力为零，或它不做功，则系统机械能守恒。 2. 若非保守内力作功不为零, 机械能则不守恒,但各种形式能量(包括热能,化学能,光能…)的总和仍守恒,这就是普遍的能量守恒定律,这是自然界最普遍的定律之一. * 由功能定理 守恒定律的意义 1. 守恒定律是关于变化过程的规律。 当满足一定条件下, 不必考虑过程的细节，而对系统的初、末状态进行讨论。 这就是各个守恒定律的特点和优点。 2. 当守恒定律不成立时, 再考虑动量定理、动能定 理, 分析力的两个积累效应。 3. 若研究物体瞬时状态, 用牛顿运动定律。 * 例1: 一种实验小车质量为M，摆球质量为m,轻摆杆长为L，摆从水平位置自由下摆，求到达最低点时小车和摆球的速度V和v. 计算中忽略摩擦. V v m M L 解: 取 m, M, 地球作为一个系统, 水平方向不受外力, 水平动量守恒，另外整个过程只有保守力(重力)作功, 整个过程机械能守恒 水平动量守恒: - mv + MV = 0 机械能守恒： mv 2 + MV2 = mgL 解之得： * R M m 解：重力只对小球做功 水平方向无外力，系统保持水平方向动量守恒。 例2：有一面为1/4凹圆柱面（半径R）的物体（质量M）放置在光滑水平面，一小球（质量m）,从静止开始沿圆面从顶端无摩擦下落（如图）,小球从水平方向飞离大物体时速度 v ，求：1）重力所做的功；2）物体和小球体系内力所做的功。 * 对 m，内力所做的功 对M，内力所做的功 对整个系统用动能定理 * * 本例中实际内力对两个物体分别所做功互相抵消。 * §4.5 三种宇宙速度 第一宇宙速度-人造卫星（卫星运动向心力等于地球引力） 是卫星环绕速度，R是地球半径，h是卫星轨道高度 第二宇宙速度-人造行星（脱离地球引力的最低水平速度） 根据机械能守恒定律 ， * * 第二宇宙速度 第三宇宙速度（脱离太阳引力的最低水平速度） 日心系 地球系 机械能守恒 地球上空发射的第三宇宙速度 * * 练习： 一质量为 m 的人造地球卫星沿一圆形轨道运动， （v ＜＜ c）离开地面的高度等于地球半径的二倍 （即2R）。试以 m、R、引力恒量 G、地球质量M 表示出： （1）卫星的动能； （2）卫星在地球引力场中 的引力势能； O r 2R R M m * * 解： ① ② O r 2R R M m * 补充题:卫星对接问题 设飞船 a 、b 圆轨道在同一平面内，飞船 a 要追 上 b并与之对接，能否直接加速？ * * 对接方法: a 减速 ΔE0 R减小 RC轨道 加速 R b轨道 * 加速，发动机做功，ΔE＞0, 轨道半径R增大,不能对接; * §4.6 两体问题 两体问题是指两个物体在相互作用下的运动问题，如：?粒子被原子核散射，行星绕太阳的运动（忽略其他星体的影响）等。这类问题可简化为单体问题处理。 由牛顿第二定律 设：O为惯性系中的坐标原点，质点 m1 和 m2 间的作 用力为 O m2 m1 （1） （2） * 为m1相对m2的位矢， 为两质点的约化质量 上式可以理解为m1的运动所遵循的牛顿第二定律公式，此式表明m1的运动和一个质量为?的质点在同一惯性系中受同样的力作用时的运动一样，这一惯性系的原点应选在m2 上。这样，两个质点在相互作用下的运动就简化为一个质点的运动。 （3） * 由于在惯性系中有关动量和能量的定理都是从牛顿第二定律导出的，所以，根据（3）式，对于两体问题中的一个质点相对于另一质点的运动，有关动量和能量的定理均适用，只要把前一质点的惯性质量改为约化质量就行了。 * 1.碰撞的两个特点: 1） 在碰撞的短暂时间内相互作用很强,可不考虑外界的影响. 2） 碰撞前后状态变化突然且明显,适合用守恒定律研究运动状态的变化. 碰撞 2. 对心碰撞（正碰撞）： 指两球碰撞的速度在两球的中心连线上，碰后的速度仍在这一连线上。 以两球系统为例，用 分别表示两球的质量，碰前的速度为 ；碰后的速度是 * 由动量守恒定律： 令x 轴与速度矢量平行，则： 恢复系数 碰后两球的分离速度