第三章单元类型及单元刚度矩阵.ppt

四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ●坐标变换 其中的Ni与形状函数中的Ni相同。 设单元内点坐标与单元节点坐标之间的关系： 四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ●坐标变换 在上式中令 得 这是直线2-3的方程，同样可以得到直线1-2、3-4、4-1的方程。 由于在坐标变换时使用的形状函数与位移函数使用的形状函数相同，所以这类单元称为等参数单元。 四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ●等参单元的单元分析 ▼单元分析 对n个节点的空间等参单元，可以类似地写出位移函数和坐标变换关系： 四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ▼单元分析 有了位移函数后，就可以的得到几何矩阵，在几何矩阵中要出现形状函数分量对整体坐标的导数，根据复合函数导数规则： ●等参单元的单元分析 四、三维单元及其单元刚度阵 四、三维单元及其单元刚度阵 可表示为 式中， 为雅克比矩阵 3.曲边等参单元 ▼单元分析 ●等参单元的单元分析 四、三维单元及其单元刚度阵 可以推得 3.曲边等参单元 ▼单元分析 ●等参单元的单元分析 将 代入 ，得： 四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ▼单元分析 ●等参单元的单元分析 四、三维单元及其单元刚度阵 有 求出单元的形状函数后，如 3.曲边等参单元 ▼单元分析 ●等参单元的单元分析 四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ▼单元分析 ●等参单元的单元分析 对局部坐标求导数，并和节点坐标一块代入 中并求出 的逆阵，从而可以计算出形状函数对整体坐标的导数，这样就可以获得 。 ▼单元刚度矩阵 其分块矩阵为 四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ▼单元分析 ●等参单元的单元分析 四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ●等参单元的单元分析 ▼单元刚度矩阵 上式是在整体坐标中进行，且有 是 的行列式 于是有 ▼高斯积分 三、二维单元及其单元刚度阵 其中 ●几何矩阵 2.矩形单元 ●一次矩形单元 三、二维单元及其单元刚度阵 ●几何矩阵 2.矩形单元 ●一次矩形单元 三、二维单元及其单元刚度阵 平面应力问题的应力为 单元刚度矩阵 2.矩形单元 ●一次矩形单元 三、二维单元及其单元刚度阵 其中 对于平面应变问题 2.矩形单元 ●一次矩形单元 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●一次矩形单元 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●二次矩形单元 x y 1 2 3 o 4 8 7 6 5 令 八个节点新坐标 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●二次矩形单元 x y 1 2 3 o 4 8 7 6 5 ●形状函数 利用形状函数的性质，可得 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●二次矩形单元 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●二次矩形单元 ●位移函数 其中 为几何矩阵 ●单元应变 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●二次矩形单元 ●几何矩阵 ●平面应力问题的应力为 ●单元刚度矩阵 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●二次矩形单元 工程中的一切问题都对应着空间三维问题，都可以用三维单元来构成其总体结构。本课程介绍三维单元及其单刚阵，包括六面体、四面体和曲线等参单元。 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 单元如图所示，共8个节点，每个节点的位移参数是u、v、w，在进行单元分析时，同矩形单元一样，常用局部坐标 表示，其原点位于六面体形心，坐标方向同x、y、z一致，其相互关系为： y z 1 2 3 o 4 x 8 5 6 7 y z 1 2 3 o 4 x 8 5 6 7 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 令 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 ●形状函数 八个角点新坐标 y z 1 2 3 o 4