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虚拟制造中FMS集成规划技术研究 来源：无线测温 FMS是由加工系统、物流系统和信息流系统组成的一种高度自动化和柔性化的制造系统，可实现几种、几十种甚至上百种零件的自动混流加工。然而，这种系统的投资较大，设计规划和控制调度问题相当复杂，系统在正式建立与运行之前，难以对系统的效益和风险进行确实而有效的评估。而虚拟制造VM (Virtual Manufacturing)技术建立的FMS集成规划系统，可有效地协调FMS从设计到实际各个阶段的关系，在实施方案前就达到系统最优化的目的。 1 虚拟制造 虚拟制造是指在计算机上实现与产品全生命周期相关的所有过程与活动，其本质是采用计算机仿真CS(Computer Simulation)与虚拟现实VR(Virtual Reality)技术，通过虚拟环境中的三维数字化模型，实现产品设计、工艺规划、制造装配和质量检验等产品生命周期的全部过程。虚拟制造系统VMS (Virtual ManufacturingSystem)是现实制造系统在虚拟环境下的映射，因此在产品设计阶段就可以预测产品的性能、成本和可制造性，并有助于作出前瞻性的决策和优化实施方案，从而更有效、更经济灵活地组织生产，提高决策与控制水平，使工厂和车间的资源得到合理配置，以达到产品开发周期和成本的最小化、产品设计质量的最优化、生产效率的最大化。 按照与生产各个阶段的关系，虚拟制造可分成三种类型：①面向设计的虚拟制造DVM (Design-Centered VM)，为设计人员提供制造相关信息，以支持产品与过程设计优化：②面向生产的虚拟制造PVM(Production-Centered VM)，实现制造过程仿真，以支持生产方案评价：③面向控制的虚拟制造CVM(Control-Centered VM)，对生产过程控制模型进行仿真，以实现实际生产过程优化。  图1 面向FMS规划的VMS体系结构 2 虚拟制造中FMS集成规划技术 面向FMS规划的VMS体系结构 由于VMS 要处理大量不同类型的产品信息、制造过程的建模以及设备行为的仿真，其体系结构必须设计成开放的形式。本文在对VMS 中各类建模与仿真任务的信息独立性分析的基础上，提出了面向FMS规划的VMS 体系结构，如图1所示。 该结构将VMS 建模与仿真环境划分为7类基本活动模块：①产品模型定义：根据实际产品信息并利用仿真服务模块来定义开发产品模型：②设备模型定义：根据实际设备信息并利用仿真服务模块来定义开发设备模型：③服务系统：处理各种模型的交互和仿真过程中的基本功能调用：④虚拟FMS定义：通过利用设备模型库和仿真服务模块来定义虚拟FMS：⑤控制系统：决定FMS中资源的控制调度，产生控制机床和操作机床的程序指令：⑥虚拟FMS仿真：将FMS中涉及的模型集成，包括上述产品和设备模型、控制系统、仿真服务，并执行FMS仿真：⑦仿真接口：负责结果输出及其与应用系统、真实设备之间的接口。 以上各模块均具有细分的功能，模块间具有柔性的接口，通过模块的集成构造成VMS。利用这种开放式结构化建模与仿真模块相结合的模式，能够达到开发人员共享的目的。下面以该体系结构为基础，通过面向对象技术实现系统中各种模型的定义，并在此基础上构建FMS集成规划系统。 图2 FMS基本对象类 FMS建模 面向对象OO(Object-Oriented)技术是一种围绕真实世界的概念来组织模型的设计方法，它采用对象来描述问题空间的实体。类是具有相同操作功能和相同数据格式(属性)的对象的集合，并拥有抽象机制，如封装、多态、继承等，对象的动作通过响应输入的消息来执行。采用OO技术对VMS模型中涉及的各类模型，如产品、设备、FMS、控制和接口等进行分析建模，不仅能为描述、设计与实现系统建立统一的框架，还能够较好地反映各实体之间的层次关系，建立反映生产实际的仿真模型。基于FMS，可以抽象出6种基本对象类：单元对象类、设备类、工件类、控制决策类、事件类和服务类，如图2所示。 FMS单元对象类 描述了FMS这一基类，将派生出包括设备类在内的其它子类。其属性包括系统名称、编号、所在空间尺寸、生产效率等，它相当于VMS模型中提到的虚拟FMS。 设备类 描述了FMS中使用的各种设备。通过对每类设备的功能、工艺特性及状态的分析，可以抽象出描述设备的两大属性：静态属性和动态属性。静态属性在系统运行过程中是不变的，包括设备的管理特征(如设备名、设备类型、标识、轮廓尺寸)、加工特征(如装载时间、卸载时间、维修时间、故障发生频率)：动态属性则根据对象的条件发生变化，包括设备的状态特征(如运行、等待、实时负荷)。 产品类 描述了FMS上各种待加工工件，其属性包括静态属性(如工件编号、名称、数量、轮廓尺寸、工艺信息)和动态属性(