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西门子可编程控制器实验与指导实验一 实验一 比较指令实验 一、实验目的 1.掌握数值比较的使用方法。 2.进一步熟悉PLC的输入。 二、实验内容 数值比较 比较指令用于比较两个数值 IN1=IN2 IN1﹥=IN2 IN1﹤=IN2 IN1﹥IN2 IN1﹤IN2 IN1﹤﹥IN2 字节比较操作是无符号的，整数比较操作是有符号的，双字比较操作是有符号的，实数比较操作是有符号的。 对于LAD和FBD：当比较结果为真时，比较指令使能点闭合（LAD）或者输出接通（FBD）。 对于STL：当比较结果为真时，将栈顶值置1。 当你使用IEC比较指令时，你可以使用各种数据类型作为输入，但是，两个输入的数据类型必须一致。 梯形图 图3-1 语句表说明 表3-1 步 序 指 令 器件号 说明 1 LD I0.0 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出 当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出 当比较结果为真时，状态指示器点亮。 2 LPS 3 AB﹤﹦ SMB28，50 4 = Q0.0 5 LPP 6 AB﹥= SMB28，150 7 = Q0.1 实验二 计数/高速计数指令实验 一、实验目的 1.掌握计数器指令的使用和设置 2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。 3.进一步的熟悉PLC的指令输入。 二、实验内容 1.增计数器 增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数，当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位，当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位，当它达到最大值（32，767）后，计数器停止计数。 STL操作： （1）复位输入：栈顶 （2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。 2.减计数器 减计数指令（CTD）从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态的低到高时递减计数。当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器的当前值设为预置值PV。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位CXX接通。 STL操作： （1）装载输入：栈顶 （2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。 3.增/减计数器 增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）的低到高时增计数，在每一个减计数输入（CD）的低到高时减计数。计数器的当前值CXX保存当前计数值，在每一次计数器执行时，预置值PV与当前值作比较。 当达到最大值（32767）时，在增计数输入处的下一个上升沿导致当前计数值变为最小值（-32768）。当达到最小值（-32768）时，在减计数输入端的下一个上升沿导致当前计数值变位最大值（32767）。 当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。否则，计数器位关断。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。 STL操作： （1）复位输入： （2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。 梯形图 图4-1 图4-2 时序图 语句表说明 表4-1 步 序 指 令 器件号 说明 1 LD I0.0 I0.0增计数 I0.1减计数 I0.2将当前值复位为0 当当前值=4时，将增/减计数器C48接通 2 LD I0.1 3 LD I0.2 4 CTUD C48，+4 5 LD C48 6 = Q0.0 实验三 脉冲输出指令实验 一、实验目的 1.掌握脉冲指令的操作。 2.了解脉冲指令的功能。 3.进一步的熟悉PLC的指令输入。 二、实验内容 脉冲输出指令（PLS）用于在高速输出（Q0.0和Q0.1）上控制脉冲串输出（POT）和脉宽调制（PWM）功能。 1.脉冲串操作（PTO） PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％）。（见图5-1）PTO可以生产单段脉冲串或者多段脉冲（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）： 图5-1 脉冲输出（PTO） PTO功能的脉冲个数及周期 表1-1 脉冲个数/周期 结果 周期＜2个时间单位 将周期缺省地设定为2个时间单位 脉冲个数＝0 将脉冲个数缺省地设定为1个脉冲 （1）PTO脉冲串的单段管线 在单段管线模式，需要为下一个脉冲串更新特殊寄存器。一旦启动了