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力系分类 引例:在图示刚体的A、B、C、D四点,作用四个力。且F1与F3、F2与F4等值、反向、互相平行,问刚体是否平衡? 例:图示构件由直角折杆ACE、BCD及直杆DE铰接而成,不计各构件自重,矩为M的力偶作用如图,求;A、B、C、D、E处的约束反力。 1、若力F=-F1,则F与F1或是一对平衡力,或是一对作用力与反作用力,是否正确? 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例9 求图示结构固定端的约束反力。 解:先以BC为研究对象,受力如图。 于是得: 再以AB为研究对象,受力如图,建立如图坐标。 将 代入即可求得 、 、 。 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例10 结构的荷载和尺寸如图,CE=ED,试求固定端A和铰支座B的约束反力。 解:先以BD为研究对象,受力如图。 解得: 再以CDB局部为研究对象,受力如图。 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例10 解得: 最后以整体为研究对象,受力如图,建立如图坐标。 解之得: 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例12 三根等长同重均质杆(重W)如图在铅垂面内以铰链和绳EF构成正方形。已知:E、F是AB、BC中点,AB水平,

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