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导杆机构运动演示（例2） 返回例2 力偶实例 * * 华 东 交 通 大 学 EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 28 - * 华 东 交 通 大 学 EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 28 - * 华 东 交 通 大 学 EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 28 - * 理论力学 朱成九 主讲 土木建筑学院力学教研室 第二章 平 面 力 系 平面力系：各力都处于同一平面的力系，分为平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系、平面任意力系。 平面汇交力系与平面力偶系是两种简单力系，是研究复杂力系的基础。本节将分别用几何法与解析法研究平面汇交力系的合成与平衡和平面力偶系的合成与平衡问题。 FR1 FR2 FR2 FR1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 F1 F4 F3 F2 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e FR F2 a F4 F3 F1 FR 力多边形规则 合力矢：FR=F1+F2+ …+Fn=∑Fi 各力矢首尾相接，形成折线，其封闭边即合力矢。 合成的几何法 平面汇交力系平衡的几何条件 该力系的合力等于零，即 ∑Fi＝0； 该力系的力多边形自行封闭。 y x o A B Fx Fy F α β Fx Fy 分力： Fx=Fxi , Fy=Fy j