(精)青岛科技大学 运动控制系统 第2章 转速反馈控制的直流调速系统.ppt

第1篇 直流调速系统 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 2.1 直流调速系统用的可控直流电源 2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 2.3 转速反馈控制直流调速系统 2.4 直流调速系统的数字控制 2.5 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 2.6 转速反馈控制直流调速系统的仿真 小结及要求 引言: 直流电动机的调速方法 n——转速，r/min; U——电枢电压，V； I——电枢电流，A； R——电枢回路总电阻，Ω； Φ——励磁磁通，Wb Ke ——由电机结构决定的电势常数 调节电枢电压——平滑无级，调速范围宽。 减弱磁通——平滑无级，基速以上，范围窄 改变电枢回路总电阻——一般为有级。 2.1 直流调速系统用的可控直流电源 直流调速系统常用的可控直流电源 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组，以 获得可调的直流电压。 静止可控整流器——用静止的可控整流器，例如晶闸管可控整流器，以获得可调的直流电压。 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压。 旋转变流机组 2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统（V-M系统） 特点——移相触发控制:通过调节GT的控制电压来移动出发脉冲的相位从而改变Ud,进行调速。 1. 触发脉