水下目标激光探测-学案.ppt

水下目标激光探测 2003-5 一、绪论 意义 常用探测手段及其特点 声学探测 穿透海水的能力强，探测距离远。 成像分辨率有限。 潜水区（浅于200ft）的应用受限制。 光学探测 分辨率高 探测距离有限 二、水下激光探测基本问题 水下目标探测难点 水下目标图像探测一直是困扰海洋界的一个难题，这是因为海水对光线具有的强烈吸收和散射作用，通常的水下探测手段距离有限而且图像质量不佳。水下探测要获得好的效果，就必须从解决吸收和散射这两方面入手。 2.1 吸收问题 海水对可见光的吸收是非常厉害的，但是在波长500多纳米左右海水有一固有的“透射窗口” 。 某些激光器的波长恰好处在海水的这一“窗口”里，又由于激光光源方向性好、亮度高，因而利用激光作为水下探测的光源无疑可以达到更好的探测效果。 例： Nd：YAG激光器能够发出532nm的激光。 2.2 散射问题 海水对光线的散射作用是造成水下图像模糊的另一个重要原因。因为水下摄像机所接收到的光线中有很很大一部分并不是由目标直接发出的。 激光用于水下目标探测 水下激光探测的最终目标就是：利用激光的某些特性，将其和一些具有特殊功能的光电器件相结合，最大限度地抑制海水对光线的吸收和散射作用，以期获得质量更佳的水下图像或是较精确的目标外形特征描述。 本人的论文就是围绕水下目标激光探测而展开，主要内容包括：多种水下激光探测手段的比较与可行性分析；水下激光探测原理和实验系统（方案）设计；后期图像信号处理。 三、水下激光探测的几种手段（分类） 3.1 激光电视 这种方法主要利用了窄束激光方向性好、能量集中、可用于高亮度照明的特性，并尽可能地错开照射光源和摄像机视场在近距离的重叠区域，以减少近处海水对光源的回向散射。 由于激光光源属于点照明，所以必须采用二维扫描的方式才能获得完整的标示目标反照率的灰度图像。 激光电视的两种扫描方式 3.2 激光线扫描 该系统将激光扩束为片光源，其照射区域成一线状。将摄像头与光源拉开一定距离，使其照射光路和拍摄视线成一定角度。一方面，可以有效压制近距离水体散射光的干扰；另一方面，片状激光照射区域的“形变”能够间接反映出被观测目标物体的外形特征，摄像头在侧向可以很好地将其记录下来。该系统一般安装在一可移动平台上，通过平台径向移动拍摄下来的图像数据通过一定的算法可恢复出所扫描目标物体的三维外形图。 3.3 ICCD距离选通（range gating） ICCD摄像器件具有高速可控门控的特性，而脉冲激光器的脉冲宽度可以做到10ns以内，将这两种特性相结合可以获得更佳的水下图像。 我们可以将ICCD系统的特色更精确地描述如下： 可控的门控 + 脉冲激光 〈----〉 水体散射 ICCD高的探测灵敏度 〈----〉 水体吸收 小结 这几种水下激光成像系统一般都采用532nm的YAG蓝绿激光器做照明，这个波长正好在海水的透射窗口内，可以大大降低海水对光的衰减。事实证明，这几种系统都能够有效地加大水下目标的探测距离，提高水下拍摄图像的清晰度。另一方面，它们的工作原理和系统结构各有特点、不尽相同，因而也存在着各自的优缺点。 四、 国际动态 4.1 同步扫描系统 4.1.1 里弗莫尔实验室科学家研制的成像系统 (美国) 这个系统能帮助海军远距操纵舰船在海洋最深处执行打捞和援救任务。为了克服后散射，采用与Ar激光束同步的窄视场图像析像管，激光束与探测器视场在靶面相交，一次照亮一个“象素”，高速扫描仪激光束在光栅型靶面来回扫描，其速度足以提供视频信号。由于探测器视场精密对准，探测器又装在离激光源2—4英尺外，因而激光束和探测器重叠处海水的体积小，后向散射效应大为降低。 4.1.2 深海开发服务股份有限公司(DDS) (美国) 深海开发服务股份有限公司(DDS)(美国Sachse工程联合有限公司的子公司)研制出一种采用扫描激光传感器的水下探测系统，这种传感器能提供低能见度水质的高分辨率光学数据。该系统的工作距离是硅增亮管摄像机的4—5倍。 该系统用激光提供一个极窄向、高强度照明源，用一个光电倍增管作为非成像单素能量检波器。照明光束和检波器视界(FOV)在最小和最大景深之间的空间通量上进行同步。利用测高声呐输入的信息。测距会自动调整跟踪与海床的距离。当一物体，如海床，激光束和检波器视界(FOV)相交时，光会反射到检波器的表面。检波器的输入即表示这种反射，并且作为成像的一个像素存储到控制台的存储器里。 DDS激光探测系统的研制成功是水下成像技术的一个重大突破，使原来用常规成像系统不能完成的测量、目标识别和检测等成为可能。 4.2 距离选通系统 4.2.1 圣地亚哥斯巴达公司 圣地亚哥斯巴达公司已实现了一种激光距离选通技术，并制