具有动态负载特性的无刷直流电机故障检测和诊断系统(文献翻译).docVIP

具有动态负载特性的无刷直流电机故障检测和诊断系统 班级 （学号） 姓名 摘要：永恒磁力无刷直流电机的故障检测和诊断系统在改善无刷直流电机系统的可靠性上起了重要的作用，电机的外部动态负载可能影响故障检测的准确性和测距，在本文中，研究了无刷直流电机的标准模型和五种故障模型，也通过仿真研究了在故障条件下的性能。基于以上的讨论，讨论了动态负载对故障检测和诊断系统的影响，通过利用人工神经网络(ANN),讨论了具有动态负载特性的无刷直流电机的诊断，最后通过仿真结果来核实本文所提议方法的效力和可用性。 关键词：动态负载，故障检测，无刷直流电机，人工神经网络 引言 永磁无刷直流电机因为其突出的特点在特殊条件下被广泛使用，比如说：小体积，高效率，高功率密度，以及轻重量等，所以它成为了改善无刷直流电机系统可靠性的关键。故障检测和诊断系统提供了一个无刷直流电机系统可靠性的解决方案，这个领域在数十年中正在被越来越多的关注。线圈承轴和控制回路的故障是无刷直流电机故障模型中的大多数故障，无刷直流电机的可靠性串联模型建立在[1]中。[2]中故障检测用到的五个参数分别为：平均静态电流，均方差，静电流的频率，开始电流的峰值以及附近峰值点的斜率。此外，在[3]中讨论了小波变换和人工神经网络原理。滑模和模糊神经网络也已经被用来改善系统的动态性能故障检测和诊断，见[4]。在本文中，研究了以下故障：固定线圈开路故障，固定线圈短路故障，短路开关故障，开路开关故障以及转子位置传感器故障，讨论了动态负载在这些故障上和故障检测系统上的影响，以及提出了一个用以避免干涉到动态负载故障诊断的参考标准值。同时，人工神经网络也因为其具有稳健性、容错系统和学习能力的优点而被应用与故障检测和诊断系统。 Ⅰ无刷直流电机系统的建模 这个部分建立了无刷直流电机系统在正常和故障条件下的模型。无刷直流电机系统主要由电机，转子位置传感器，逆变器回路和控制回路构成。无刷直流电机系统标准模型建立如图1所示。在故障条件下的五种故障被认为如下：固定线圈开路故障，固定线圈短路故障，固定线圈开路故障以及转子位置传感器故障。 图1 BLDCM系统标准模式 表1列出了系统故障检测和诊断系统中遇到的具体故障。在下一个部分，会讨论到系统中使用的相应参数的更多细节。 表1 误差探测和诊断系统中用到的系统误差 A.无刷直流电机系统的标准模型 无刷直流电机系统的标准模型包括无刷直流电机模型，逆变器模型，转子位置传感器模型和控制器模型。 1) 无刷直流电机模型 在[6]中的无刷直流电机模型，三相绕组是没有中线连接的Y连接而且只有两个相位可以在任意时间同时传导，无刷直流电机的电力学方程式为： （1） 其中，UA,UB,UC是固定绕组电压，IA,IB,IC是固定绕组电流，EA,EB,EC是反电动势，R是定子相绕组电阻，LX是定子相绕组的自感系数X，Myz是定子相绕组间的互感Y和Z，无刷直流电动机的转矩方程： （2） 其中，Te是电动机的电磁转矩,W电机的速度。 无刷直流电动机的机械方程是: （3） 其中，T l是负载转矩,B是阻尼系数,J是转子和负载的总惯性系数。 无刷直流电动机的反电动势方程式是: （4） 其中，Ke是电机的反电动势系数 根据式（1）—（4），无刷直流电机模型就可以建立了。 2) 逆变器模型 无刷直流电动机是由三相桥逆变器电路驱动,也就是说这里有六个功率晶体管和六个续流的二极管（见图1），在任意时刻，这里只有两个晶体管导通，当转子每旋转60度电角度时晶体管换相。每个功率晶体管在一个电角度周期中持续工作120度电角度。 3) 转子位置传感器模型 转子位置传感器位于电机的转子上，根据转子位置，可以确定相应的导通状态。在每一个电度循环中，功率晶体管的运行顺序为: VTl,VT4;VTl,VT6;VT3,VT6;VT3, VT2;VT5,VT2;VT5,VT4。 4) 控制器模型 为满足系统的性能的要求，无刷直流电动机系统的六个功率晶体管按照运行序列和规定运行时间运行。 B.无刷直流电机系统的五种故障模型 本文中所认为的五种故障是：固定线圈开路故障，固定线圈短路故障，短路开关故障，开路开关故障以及转子位置传感器故障，表1中列出了所有本文中讨论的检测故障和诊断故障。 由于定子绕组开路故障和开路开关故障都是开路故障，当开关放在电路时是断开时可以实现，因此，可以得到这些故障模型。 在短路情况下,