冗余配置例子..docVIP

1? 引言??? Controllogix是Rockwell公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Control- logix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。??? Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个控制器框架采用完全相同的配置，它们之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。 2? 系统介绍??? 在某焦化厂干熄焦汽轮机发电项目的DCS控制系统中，采用了冗余的Controllogix，系统结构如图1所示。上位机通过交换机与PLC处理器通讯，远程框架通过冗余的ControlNet连接到控制器框架，同时，远程框架采用了冗余电源配置。整套系统具有很高的可靠性，满足了汽轮机发电系统对于PLC控制部分需要长期无故障运行的要求。上位机采用Rsview32软件，用以监控现场设备的运行。 图1???? 系统结构图 ??? 本地框架由L1和L2 框架构成，运行时L1和L2互为热备，构成了冗余，L1和L2框架各个槽位的所配置的模块如表1所示。R1，R2和R3是远程框架，所有的点号都连接到远程框架的模块，远程框架的供电使用了AB的冗余电源(1756-PAR2)。 ??? 收藏 引用 删除 聚焦推荐 图片推荐 取消推荐 加精 置顶 取消置顶 锁定 muzi_woody 研究员级高工 积分：15600 发表1510篇 回复6052篇 个人信息 加为好友 1楼?2007-9-21 7:41:00 表1???? L1和L2框架各个槽位的所配置的模块 ??? 设置主从控制器框架的1756-CNBR/D的节点地址时应注意，他们的地址拨码应该相同，应该是系统中挂接在冗余ControlNET网上所有节点的最高地址，在本系统里面都设置为4，远程站的节点地址分别为1，2，3。在冗余系统正常运行时，从控制器框架的CNBR/D节点地址会自动加1，变为5。??? 1757-SRM是用于同步的冗余模块，主从控制器框架的SRM通过光纤连接。正常工作时，1756-??? L61中所有的程序和数据通过光纤进行同步，在RSLOGIX5000编程中，不必对此模块进行组态。??? 1756-ENBT是以太网接口模块，通过网线连接到交换机。ENBT的地址分配为两个连续的IP即可，? 在这个系统中IP地址分别为192.168.1.11和192.168.1.12。 3? 模块的升级??? 冗余系统中，主控制器框架和从控制器框架上各个模块的版本必须严格一致，并到达到要求的版本号，否则无法正常工作。??? 当版本不一致时，在RSLinx中可能无法看到从控制器框架上的处理器，同时，从控制器框架的处理器状态指示灯(OK灯)变为红色长亮。因此，一般系统在第一次上电时，需要进行固件升级。根据AB公布的信息，当前一些模块的固件版本如表2所示，这个版本同样适用于1756-L62, 1756-L63。 表2???? 一些模块的固件版本 ??? 上电后，首先在RSLinx中检查模块的版本号，如果与表2不一致，需要到AB网站上去下载这个版本的升级包V13.71 Redundancy Bundle。升级工作需要使用Rockwell的固件升级软件ControlFLASH。??? 升级前，先要取消SRM的从框架资格，在RSLinx中，从框架比主框架的节点地址大1。从图标上进入1757-SRM的属性，找到Configration的Auto-Synchonization选项，将参数改为NEVER.然后进入Synchonization选项卡，单击Disqualify Secondary(取消从框架资格)，这个时候主从处理器之间就不会同步了。??? 升级时，先打开一个处理器框架的电源，关闭另一个框架的电源。等1757-SRM显示PRIM后，在RSLinx中可以找到这个框架中的模块。然后使用ControlFLASH分别进行升级。升级完毕后，关闭这个处理器框架的电源，打开另一个框架的电源，也如此进行升级。??? 升级完毕后，进入1757-SRM的属性，将从控制器设为主控制器，使用RSLogix5000将程序下载到从处理器，关闭机架电源，进入从1757-SRM的属性，选择BecomePrimary,然后进入RSLogix50