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4.3 汽车制动效能及其恒定性 汽车制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S（单位m）和制动减速度 （单位m/s2）。 1. 制动距离 制动距离S，是指汽车以给定的初速u0，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离与踏板力（或者制动系管路压力）以及地面的附着情况有关，也与制动器的热工况有关。 制动减速度是地面制动力的反映，而与地面制动力与制动器制动力有关。 不同制动工况时的地面制动力 减速制动过程分析 制动过程的各阶段: 反应时间tr； 操纵力（踏板力）增长时间tb； 制动系统协调时间ta； 减速度增长时间ts； 持续制动时间tv 制动过程中 （减速度）、v（车速）和s（制动距离）的变化： 线由增长和保持两段组成； v -t 线由等速和减速两段组成； s-t 线由三段制动距离组成。 三、制动距离及其影响因素 1. 制动距离计算 1）在减速度出现前tr+ta时间 驶过的距离s1 （按等速行驶） 三、制动距离及其影响因素 3. 制动距离计算的应用 （1）根据上式制定法规——法规通常包括制动减速度、协调时间、制动力增长时间、制动距离，以及必须规定的试验条件和方法。但是，人的反应时间未包括在其中。 （2）根据上式可计算车队行驶的安全间隔距离——分为绝对安全间距s绝对和相对安全间距s相对 绝对安全间距s绝对——为防止突然停车时后车追尾，等同于单台车的制动距离 计算式表明t相对与车速无关，比较符合实际情况，体现出驾驶员反应时间是其主要影响因素。根据同实测比较，t相对计算的数值较小，采用2秒比较合适，国外普遍称为“2秒钟法” 制动系作用时间对制动距离影响 制动系作用时间是影响制动距离的重要因素！ ?高速制动或下长坡制动，制动器温度迅速上升，摩擦力矩显著下降，即热衰退现象。要求汽车以规定车速连续制动15次，制动强度为3m/s2,最后不低于冷试验效能的60％ （5.8m/s2) 。 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 制动距离: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. vA——减速前的速度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2）ts时间驶过的距离s2 由此 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3) tv时间驶过的距离s3 v2为这段时间始端速度，故由式（2）可得 三、制动距离及其影响因素 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、制动距离及其影响因素 在tv时间末端，速度等于零，由（4）式，得 将（5）式v2代入（6）式，得 3) tv时间驶过的距离s3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、制动距离及其影响因素 3) tv时间驶过的距离s3 将式（6）与（5）分别代入上式 Evaluation only.