总体设计报告解析.doc

极坐标数控工作台总体设计书 小组成员：董胤泽 陈伯良 唐浩然 郑贤德 目录 一 需求分析 1.1用途与水平 1.2主功能 1.3 主功能频次与精度 二 功能与技术指标 三 系统结构原理方案设计 3.1总体原理方案分析 3.2总体方案选择 3.3机械类功能方案实施安排 3.4控制类功能方案分析 3.5控制类功能方案实施安排 3.6可行性分析  一 需求分析 现代工业生产线中，经常要用到分拣装置。对于细小零件的筛选与分拣，是生产线中重要的一环。本组针对于生产线上细小零件的分拣，设计了一种极坐标工作吊臂的移动机构。本机构可以针对传送带弯道的大量产品做出快速分拣。达到整理产品的目的。同时，因为本装置是在弯道工作的，可以大大缩短流水线的的长度。在工程实际上，有一定的应用价值 1.1用途与水平 极坐标工作台能够安装在生产线上，与机械爪结合，达到快速分拣与整理的目的。 1.2主功能 ①该装置应能实现平面极坐标形式（旋转+直线移动）连续运动。 ②可以显示运动位置参数（角度和直线移动位置）。 ③既可以自动运行也可以手动调整。 ④控制电路包括步进电机与直线驱动功能。 ⑤控制方式为闭环系统。 1.3 主功能频次与精度 极坐标工作台属于材料加工类的一般产品，应用频率较高。工作强度大。作为