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第六章 6.1.1 工业控制计算机的概念与特点 机电一体化系统中的计算机软、硬件占着相当重要的地位,它往往代表着系统的先进性和智能特征。因而,把机电一体化系统中的微机软、硬件称之为智能组成要素。一般的微型机往往在实验室、办公室或在家庭中使用,而机电一体化系统中的微型机通常在条件比较恶劣的条件下使用,因此,必须采用工业控制机或按工业环境要求设计的微型机,其要求是可靠性高、抗干扰能力强、环境适应能力好。 工业控制计算机的概念 一般地,把适合于工业环境使用的微型计算机系统称之为工业控制计算机。一般也叫IPC [Industry Personal Computer]。严格说来,所谓工业控制计算机,是指那些满足下述条件的计算机系统: 能够提供各种数据采集和控制功能。 能够和工业对象的传感器、执行机构直接接口。 能够在苛刻的工业环境下可靠运行。 工业控制计算机与一般计算机系统相比较,具有以下主要特点: 1)具有丰富的过程输入/输出(I/O)功能 2) 实时性高 3) 具有高可靠性 4) 环境适应性强 (5) 有丰富的应用软件 (6) 技术综合性要求高 工业控制计算机是与工业生产控制系统紧密结合的一部分,主要面向机电一体化产品和成套装置控制应用的要求,它是与生产工艺过程和机械设备相匹配的一个有机组成部分。它必须与控制仪表、显示仪表、检测仪表、执行器以及联锁保护系统联用,才能完成对各种设备和工艺装置的控制。 因此,除了计算机的基本部分如CPU、存储器外,还必须有丰富的过程输入/输出设备(相对于数据处理机)和完善的外部设备,这些是工业控制机能否投入运行的重要条件。 所谓的“实时”,是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间内完成,亦即“及时”,超出这个时限,就失去了控制的时机,控制也就失去了意义。 工业控制机必须具有时间驱动和事件驱动的能力,要能对生产过程工况变化实时地进行监视和控制。当过程参数出现偏差甚至故障时,能迅速响应,予以判断,及时处理。为此,通常需配有实时操作系统,完善的中断系统等,没有这些就无法很好地执行工业控制任务。 工业生产过程通常是昼夜连续的,一般的生产装置要几个月甚至一年才大修一次(电网、钢铁、列车),非正常停机往往会造成很大的损失,这就要求工业控制机的可靠性尽可能地高。 因此它要求: 低故障率:一般来说,要求工业控制机的平均故障间隔时间(MTBF)不应低于数千甚至上万小时。 短的故障修复时间(MTTR): 可采用冗余技术,更换模板容易,能够热拔插。 运行效率高:一定时间内(例如一年),运行时间占整个时间的比率一般要求99%以上。 工业现场环境恶劣,工业控制计算机必须采取必要的措施,适应高温、高湿、腐蚀、振动冲击、灰尘等环境。例如,工业现场环境下电、磁干扰严重,供电条件不良,工业控制机必须有极高的电磁兼容性,有高抗干扰能力和共模抑制能力。 工业控制软件正向结构化、组态化发展。工业控制计算机一般与PC机兼容,在PC机上运行的软件一般都可以在工业控制计算机上运行。 工业控制计算机应用是系统工程问题。除了要解决计算机的基本部分以外,还需要解决它如何与被测控对象的接口,如何适应复杂的工业环境,如何与工艺过程与企业管理相结合等一系列问题。 6.1.2 微型计算机系统总线的概念 总线:是微型计算机系统中信号线的集合,是一种传送规定信息的公共通道,有时亦称数据公路,通过它可把各种数据和命令传送到各自要去的地方。 数据总线上传送的是数据信息 通常8位微处理器有8位数据总线,16位微处理器有16位数据总线,32位的微处理器则有32位数据总线。当然,也有例外,如采用复用等办法。 6.1.3 常用的工业控制计算机总线 IBM PC总线和AT总线 PC 104总线 STD总线 PCI总线 IBM PC总线和AT总线 IBM PC总线是IBM PC/XT个人计算机采用的微型机总线,它是针对 Intel 8088微处理器设计的,它有62条信号线,以适应8088的8位数据线和20位地址线。这种总线是用户在 IBM PC/XT机的大母板上扩展 I/O模板的 I/O总线。 为了和 Intel 80286等高性能16位微处理器兼容,IBM公司在 PC总线基础上增加了一个36个引脚的AT扩展插座而形成16位的AT总线,IBM/AT及其兼容机机箱中,通常在母板上分别设置几个AT插槽和PC插槽,这种结构也称之为IBM公司的ISA (Industrial Standard Architecture)结构,即工业标准结构。 PC 104总线 PC/104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线,近年来在国际上广泛流行,被IEEE协会定义为IEEE
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