(精)机电传动控制复习课一.pptVIP

* * * * * * * * 三相绕线转子异步电动机的优点之一是转子回路可以通过滑环串电阻来达到减小启动电流、提高转子功率因数和启动转矩的目的。在一般要求启动转矩较高的场合，绕线转子异步电动机得到广泛的应用。在此根据继电–接触器电路，设计 PLC 的控制电路。 * * * * * * * * * * * * * * * 设计过程： （1）首先把三盏抢答成功亮的灯 L1、L2、L3 对应的 Y1、Y2、Y3 按照要求（2）接通，因此 X11 与X12 为并联，而 X31、X32为串联，因为抢答用的是按钮，因此分别加上自锁。 （2）因为要在主持人的 Y0 接通后才能抢答，增加一条 X0 接通 Y0 的线路。 （3）抢答开始后（Y0 接通）30s 无人抢答，铃响，增加一条 X0 接通 Y0的线路。 （4）用 X1动断触点复位，使所有状态返回。 （5）一组人抢答成功后，其他组抢答无效，增加了Y1、Y2、Y3 之间的动断触点互锁。 （6）在有人抢答的情况下，应考虑 Y4 不能被 T0 接通，因此在 Y4 线圈电路中串入Y1、Y2、Y3 动断触点。 （7）若在主持人没有启动 X0→Y0 接通的情况下，有人按抢答按钮，即违例操作时，采用该组灯闪烁。增加了振荡电路 T1、T2，将此 T2 动合触点串入 Y1、Y2、Y3 线圈电路中，再用 Y0短接。 同时考虑违例抢答后，因按钮保证在按钮返回时违例灯闪不能熄，增加了 M1、M2、M3 记忆回路。 （8）考虑成年人一人违例抢答即出现违例灯闪。 通过编程和修改智力竞赛抢答显示系统对应的梯形图如图 4-37 所示。 * * * * * * * * * * 【例 2】PLC在交通信号灯自动控制中的应用 1．控制要求 十字路口交通信号灯变换规律见表 4-3。对应的时序图如图 4-39 所示。 【例 2】PLC在交通信号灯自动控制中的应用 【例 2】PLC在交通信号灯自动控制中的应用 2．I/O分配表的确定 根据要求写出 I/O分配表，见表 4-4。 【例 2】PLC在交通信号灯自动控制中的应用 3．PLC的 I/O接线图 根据控制要求及 I/O分配表，可画出 I/O接线图，如图 4-40 所示。 【例 2】PLC在交通信号灯自动控制中的应用 4．梯形图的设计 根据控制要求，设计对应的梯形图，如图 4-41所示。 设计思路： （1）在红灯亮 60s 中需划分出 55s、58s，因此考虑用 3 个时间继电器（T0、T1、T2）。 （2）因为东西与南北方向的红、绿、红灯的亮、熄的规律相同，所以成为对称控制电路，但需要用中间继电器（M0）来分辨。 （3）绿灯闪烁需要振荡器，采用 T4、T5，以便根据需要调节闪烁的时间。 【思考题】智力竞赛抢答器显示系统 参加竞赛人分为儿童组、学生组、成人组，其中儿童二人、成人二人、学生为一人，主持人一人，如图 4-35所示。 【思考题】智力竞赛抢答器显示系统 1．控制要求 （1）当主持人按下 SB0 后，指示灯 L0 亮，表示抢答开始，参赛者方可开始按下按钮抢答，否则违例（此时抢答者桌面上灯闪烁）。 （2）为了公平，要求儿童组只需一人按下按钮，其对应的指示灯亮，而成人组需要二人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮。 （3）当一个问题回答完毕，主持人按下 SB1，一切状态回复。 （4）成年人一人违例抢答灯 L3 闪烁。 （5）当抢答开始后时间超过30s，无人抢答。此时铃响，提示抢答时间已过，此题作废。 【思考题】智力竞赛抢答器显示系统 2．I/O分配表的确定 根据要求写出 I/O分配表，见表 4-2。 【思考题】智力竞赛抢答器显示系统 3．PLC的 I/O接线图 根据控制要求及 I/O分配表，可画出 I/O接线图，如图 4-36 所示。 【思考题】智力竞赛抢答器显示系统 4．梯形图的设计 根据控制要求，设计对应的梯形图。 PLC控制系统设计 【要求】 PLC I/O分配表 I/O接线图 控制梯形图 指令表 四、步进顺控指令编程实例 梯形图设计特点 实际使用中，使用梯形图来设计项目时，往往发现存在下列缺点： （1）工艺动作过程表达不直接、不方便。 （2）可读性差，难以从梯形图直接看出具体工艺控制流程过程。 （3）使用梯形图来解决连锁关系表达较为复杂，处理起来较麻烦。 为此，人们致力于寻求一种易于构思又易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观，又有利于复杂控制中逻辑关系的分解与综合，这种图就是状态转移图 SFC，也称顺序功能图。 状态指令编程法特点 状态编程法的指导思想是：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态过程，明确各个状态的任务、状态转移条件和转移方向。再依照总的控制顺序要