(中文)抽油机减速器柔性装配论文..doc

抽油机减速器柔性装配单元实验研究 东北石油大学 刘晶 于勇 高健 杜启飞 指导教师：邹龙庆 王金东 贾光政 杨松山 摘要：通过常规游梁式抽油机减速器柔性装配单元的设计与实验研究，对柔性装配元FAC (fexible assembly cell)的控制机理进行了较深入的研究，提出了将现场总线技术应用于柔性的方案。多品种、小批量生产近年来，在制造自动化技术领域，以柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell, FMC)和柔性制造系统(Flexible Manufacturing System, FMS)为代表的柔性制造技术(Flexible Manufacturing Technology, FMT)得到了快速发展和应用，用以实现高柔性、高生产率、高质量、低成本的产品制造，使企业生产经营能力整体优化，适应产品更新和市场快速变化，保持企业在国内外市场上的竞争优势。 图1柔性装配单元 2、减速器装配过程 抽油机减速器装配系统工作原理框图如图2所示。各零部件由传送线送至装配单元入口，经条码检测，数据信息由PLC200从站传递给PLC300主站,PLC300主站发出控制指令将相应的轴及上、下箱体送至指定工位。箱体装配机器人将下箱体送至减速器装配工位，经传感器检测后，由装配机械手将各轴按顺序装配于下箱体的相应位置上，最后箱体装配机器人完成上箱体的装配工作，已完成装配的减速器通过传送线送出装配单元，进入下一个工位。 在上述过程中，是按数据库的管理进行的。若条码检测到的零件非所需待装工件，则由入库机械手将其送至暂存仓库中，当装配需要时再由机械手将其放在物料传送线上，完成后续装配工作。整个装配过程是由Profibus-DP现场过程总线、PLC、激光条码与数据库共同完成的。 图2 减速器原理框图 3、控制部分 控制系统[3][4]由可编程程序控制器S7-200/300、SICK通讯卡CMF400[5]、激光条码CLV420[6]及计算机组成，通过硬件组态设置EM277、CMF400属性，将各参数正确调整后下载到S7-300中，其中CMF地址为3；S7-200地址分别为10、20、30、50、70等，在s7-300中进行的硬件组态如图3所示。 图3、硬件组态 三、软件部分 1、程序设计 为了完成柔性装配过程，就要正确设计控制程序。控制程序要实现对传感器检测的输入、输出轴信息、机械手的箱体抓取与装配信息的分析处理，必须通过Profibus-DP现场过程总线和各从站的具体控制动作共同完成。S7-200部分控制程序如图4所示。 图4部分控制程序 2、Access数据库 Access数据库具有存储信息显示人机交互界面窗体、有效检索数据查询信息输出载体报表Access数据库管理窗体。 图5 Access数据库管理窗体 四、结束语 现场总线技术是当今自动化领域发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现导致自动化领域的一场深刻变革，对不同的领域产生了深远的影响，尤其是制造业领域。开展应用技术研究对推动我国现场总线技术的发展和产品研发有着现实意义。现场总线技术提出了柔性的方案。利用S公司提供的S7—226 PLC分布式海关条码监控系统，微计算机信息，2001年第17卷第四期； [6]德国SICK公司，CMF400-CLV420激光条码手册，网址：。 基金项目：黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目：“基于CDIO人才培养模式的石油特色机械设计制造及其自动化专业的改革与建设”；东北石油大学人才培养基地建设项目：“机电类专业CDIO工程教育人才培养创新基地”。  4